[发明专利]一种直线模组机构

权利要求书

1.一种直线模组机构，其特征在于：包括模架组件(1)、至少两个模组组件(2)，所述模组组件(2)安装在所述模架组件(1)上；

所述模架组件(1)包括下模架(11)、直线驱动器，所述直线驱动器沿直线方向安装在所述下模架(11)上，所述直线驱动器驱动所述模组组件(2)沿着所述直线驱动器的安装方向运动，所述模组组件(2)用来安装组装模组，从而使得所述直线驱动器可同时驱动若干组装模组沿直线方向运动。

2.如权利要求1所述的一种直线模组机构，其特征在于：所述下模架(11)上安装有滑轨(13)，所述安装板(21)上安装有滑块(14)，所述滑轨(13)与所述滑块(14)滑动连接，通过所述滑轨(13)、滑块(14)对所述模组组件(2)运动起导向作用。

3.如权利要求2所述的一种直线模组机构，其特征在于：所述直线驱动器包括定子模块(12)、动子模块(22)，所述模组组件(2)包括安装板(21)，所述定子模块(12)安装在所述下模架(11)上，所述动子模块(22)安装在所述安装板(21)上。

4.如权利要求2所述的一种直线模组机构，其特征在于：所述直线驱动器包括电机、丝杆，所述丝杆与所述安装板(21)螺纹连接，通过所述电机驱动所述丝杆转动，使得所述安装板(21)沿着所述丝杆的轴向方向做直线运动。

5.如权利要求2所述的一种直线模组机构，其特征在于：所述滑轨(13)两侧设置有挡块(16)，所述挡块(16)用于限制两侧所述模组组件(2)的运动范围。

6.如权利要求2所述的一种直线模组机构，其特征在于：所述模架组件(1)包括用于调整所述滑轨(13)直线度的调节单元，所述调节单元包括调节块、支撑杆，所述调节块包括一斜面，所述支撑杆与所述斜面、滑轨(13)一侧面相接触，通过移动调节块，使得支撑杆沿一垂直于所述滑轨(13)侧面的直线上运动，从而使得所述滑轨(13)移动。

7.如权利要求1所述的一种直线模组机构，其特征在于：所述模架组件(1)还包括有光电传感器(15)，所述光电传感器(15)固定安装在下模架(11)上，所述光电传感器(15)设置在所述模组组件(2)两侧，所述模组组件(2)上包括限位块(24)，所述限位块(24)安装在所述安装板(21)上，通过所述限位块(24)与所述光电传感器(15)，检测所述模组组件(2)的运动范围。

8.如权利要求2所述的一种直线模组机构，其特征在于：所述安装板(21)上安装有探测传感器(23)，通过所述探测传感器(23)检测所述安装板(21)的组装工位。

9.如权利要求1所述的一种直线模组机构，其特征在于：所述模组组件(2)还包括有上模架(17)，所述上模架(17)安装在所述下模架(11)上，所述上模架(17)内安装有拖链(19)，所述安装板(21)上安装有连接板(25)，所述连接板(25)与所述拖链(19)固定安装。

10.如权利要求9所述的一种直线模组机构，其特征在于：一所述拖链(19)安装在靠近所述安装板(21)的一侧，相邻所述拖链(19)安装在远离所述安装板(21)的一侧，使得相邻两所述拖链(19)错位设置。