[发明专利]一种直线模组机构

说明书

本发明提供的一种直线模组机构，包括模架组件、至少两个模组组件，模组组件安装在模架组件上；模架组件包括直线驱动器，直线驱动器驱模组组件沿直线运动；模组组件用来安装外部组装设备，通过直线驱动器驱动多个模组组件运动，实现多个外部组装设备同时组装，多个模组组件共用一个模架组件，从而减小整体机构的体积，使得该机构更加轻便小巧，同时该机构结构简单，便于维修。

技术领域

本发明属于组装模组领域，具体涉及一种直线模组机构。

背景技术

组装模组主要用于装配流水线，为了提高工作效率，自动化流水得到广泛应用，在装配一些复杂工件时，装配过程中需要大量的工位来实现自动化组装，在这些工位中往往存在大量较为简单的装配工位，这些工位上实现的组装方式较为简单，而在日常生活中，这样的工位也许一台独立的机器来实现其功能，这使得整条流水线需要增长方便将这些工位布局在流水线上，使得整条流水线繁重复杂，整条流水线的体积也增大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种直线模组机构，通过直线驱动器驱动多个模组组件运动，实现多个外部组装设备同时组装，提高工作效率，将多个模组组件安装同一个模架组件，从而减小整体机构的体积，该机构简单、使用方便。

本发明提供的一种直线模组机构，包括模架组件、至少两个模组组件，所述模组组件安装在所述模架组件上；

所述模架组件包括下模架、直线驱动器，所述直线驱动器沿直线方向安装在所述下模架上，所述直线驱动器驱动所述模组组件沿着所述直线驱动器的安装方向运动，所述模组组件用来安装组装模组，从而使得所述直线驱动器可同时驱动若干组装模组沿直线方向运动。

优选地，所述下模架上安装有滑轨，所述安装板上安装有滑块，所述滑轨与所述滑块滑动连接，通过所述滑轨、滑块对所述模组组件运动起导向作用。

优选地，所述直线驱动器包括定子模块、动子模块，所述模组组件包括安装板，所述定子模块安装在所述下模架上，所述动子模块安装在所述安装板上。

优选地，所述直线驱动器包括电机、丝杆，所述丝杆与所述安装板螺纹连接，通过所述电机驱动所述丝杆转动，使得所述安装板沿着所述丝杆的轴向方向做直线运动。

优选地，所述滑轨两侧设置有挡块，所述挡块用于限制两侧所述模组组件的运动范围。

优选地，所述模架组件包括用于调整所述滑轨直线度的调节单元，所述调节单元包括调节块、支撑杆，所述调节块包括一斜面，所述支撑杆与所述斜面、滑轨一侧面相接触，通过移动调节块，使得支撑杆沿一垂直于所述滑轨侧面的直线上运动，从而使得所述滑轨移动。

优选地，所述模架组件还包括有光电传感器，所述光电传感器固定安装在下模架上，所述光电传感器设置在所述模组组件两侧，所述模组组件上包括限位块，所述限位块安装在所述安装板上，通过所述限位块与所述光电传感器，检测所述模组组件的运动范围。

优选地，所述安装板上安装有探测传感器，通过所述探测传感器检测所述安装板的组装工位。

优选地，所述模组组件还包括有上模架，所述上模架安装在所述下模架上，所述上模架内安装有拖链，所述安装板上安装有连接板，所述连接板与所述拖链固定安装。

优选地，一所述拖链安装在靠近所述安装板的一侧，相邻所述拖链安装在远离所述安装板的一侧，使得相邻两所述拖链错位布置。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种直线模组机构，利用直线驱动器驱动多个模组组件运动，模组组件用于安装外部组装设备，从而实现多个外部组装设备同时组装，提高工作效率，多个模组组件共用一个模架组件，从而减小整体机构的体积，使得该机构轻便小巧、结构简单、使用方便。