[发明专利]航点的操作方法、装置和系统、地面站和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种航点的操作方法，其特征在于，包括：

显示与所述航点相关的飞行方式的图标；

根据用户对所述飞行方式的图标的第一触控操作，确定与所述航点相关的飞行方式；

将所述飞行方式发送至飞行器，以使所述飞行器在所述航点按照所述飞行方式进行飞行；

所述飞行方式包括以下任意一种：

飞过方式，飞入方式、环绕方式；

其中，所述飞过方式用于使所述飞行器在距离所述航点的范围内从所述航点旁飞过；

所述飞入方式用于使所述飞行器在误差范围内飞行经过所述航点；

所述环绕方式用于使所述飞行器按照预设距离环绕所述航点飞行；

当所述飞行方式为所述飞过方式时，根据用户对所述飞过方式的图标的第三触控操作，确定所述飞过方式的图标与所述航点的图标之间的距离；

根据所述飞过方式的图标与所述航点的图标之间的距离，确定所述飞行器经过所述航点时所述飞行器与所述航点之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示与所述航点相关的飞行方式的图标，包括：

当检测到用户对触控显示屏上显示的航点的图标的第二触控操作时，显示与所述航点相关的飞行方式的图标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示所述飞行器经过所述航点时所述飞行器与所述航点之间的距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述飞行方式为所述飞入方式时，根据用户对所述飞入方式的图标的第四触控操作，确定所述飞行器经过所述航点时的飞行角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述飞行方式为所述环绕方式时，根据用户对所述环绕方式的图像的第五触控操作，确定所述飞行器环绕所述航点时与所述航点之间的距离。

6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述飞行方式为所述环绕方式时，根据用户对所述环绕方式的图标的第六触控操作，确定所述飞行器环绕所述航点的圈数。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述飞行方式为所述环绕方式时，根据用户的第七触控操作，确定所述飞行器环绕所述航点的方向。

8.一种地面站，其特征在于，包括：处理器、发送器和显示器；

所述发送器、所述显示器分别与所述处理器连接；

所述显示器，用于显示与航点相关的飞行方式的图标；

所述处理器，用于根据用户对所述飞行方式的图标的第一触控操作，确定与所述航点相关的飞行方式；

所述发送器，用于将所述飞行方式发送至飞行器，以使所述飞行器在所述航点按照所述飞行方式进行飞行；

所述飞行方式包括以下任意一种：

飞过方式，飞入方式、环绕方式；

其中，所述飞过方式用于使所述飞行器在距离所述航点的范围内从所述航点旁飞过；

所述飞入方式用于使所述飞行器在误差范围内飞行经过所述航点；

所述环绕方式用于使所述飞行器按照预设距离环绕所述航点飞行；

所述处理器，还用于：

当所述飞行方式为所述飞过方式时，根据用户对所述飞过方式的图标的第三触控操作，确定所述飞过方式的图标与所述航点的图标之间的距离；

根据所述飞过方式的图标与所述航点的图标之间的距离，确定所述飞行器经过所述航点时所述飞行器与所述航点之间的距离。

9.根据权利要求8所述的地面站，其特征在于，所述显示器，具体用于：

当检测到用户对触控显示屏上显示的航点的图标的第二触控操作时，显示与所述航点相关的飞行方式的图标。

10.根据权利要求8所述的地面站，其特征在于，所述显示器，还用于：

显示所述飞行器经过所述航点时所述飞行器与所述航点之间的距离。