[发明专利]航点的操作方法、装置和系统、地面站和计算机可读存储介质

说明书

本申请提供一种航线显示方法、装置和系统、地面站和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：显示与航点相关的飞行方式的图标；根据用户对飞行方式的图标的第一触控操作，确定与航点相关的飞行方式；将飞行方式发送至飞行器，以使飞行器在航点按照飞行方式进行飞行。从而用户可以通过触控操作的方式自己选择飞行器的航点上的飞行方式，便于用户控制飞行器的飞行，从而便于飞行器的飞行控制，提高了人机交互的体验。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种航点的操作方法、装置和系统、地面站和计算机可读存储介质。

背景技术

飞行器也可以被称为无人驾驶飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)或无人机。

飞行器受控于地面站(Ground Station)，可以根据地面站发送的信息进行飞行。对于飞行器的航线来说，航线上包括了至少一个航点。现有技术中，用户手动的向地面站中输入每一个航点的航点信息，其中，航点信息中包括了飞行方式，然后地面站根据各航点的航点信息生成航线，进而用户设备将航线发送给地面站；然后，地面站根据航线控制飞行器的飞行。

但是现有技术中，由于需要用户手动的输入飞行器在航点上的飞行方式，从而不便于用户控制飞行器的飞行；并且，现有的手动输入的方式，需要用户较长时间去输入飞行方式，从而不利于飞行器的飞行控制，并且人机交互的体验较差。

发明内容

本申请提供一种航点的操作方法、装置和系统、地面站和计算机可读存储介质，用以解决不便于用户控制飞行器的飞行，需要用户较长时间去输入飞行方式，不利于飞行器的飞行控制的问题。

第一方面，本申请提供一种航点的操作方法，包括：

显示与所述航点相关的飞行方式的图标；

根据用户对所述飞行方式的图标的第一触控操作，确定与所述航点相关的飞行方式；

将所述飞行方式发送至所述飞行器，以使所述飞行器在所述航点按照所述飞行方式进行飞行。

进一步地，所述显示与所述航点相关的飞行方式的图标，包括：

当检测到用户对触控显示屏上显示的航点的图标的第二触控操作时，显示与所述航点相关的飞行方式的图标。

进一步地，所述飞行方式包括以下任意一种：

飞过方式，飞入方式、环绕方式；

其中，所述飞过方式用于使所述飞行器在距离所述航点的范围内从所述航点旁飞过；

所述飞入方式用于使所述飞行器在误差范围内飞行经过所述航点；

所述环绕方式用于使所述飞行器按照预设距离环绕所述航点飞行。

进一步地，所述方法还包括：

当所述飞行方式为所述飞过方式时，根据用户对所述飞过方式的图标的第三触控操作，确定所述飞过方式的图标与所述航点的图标之间的距离；

根据所述飞过方式的图标与所述航点的图标之间的距离，确定所述飞行器经过所述航点时所述飞行器与所述航点之间的距离。

进一步地，所述方法还包括：

显示所述飞行器经过所述航点时所述飞行器与所述航点之间的距离。

进一步地，所述方法还包括：

当所述飞行方式为所述飞入方式时，根据用户对所述飞入方式的图标的第四触控操作，确定所述飞行器经过所述航点时的飞行角度。

进一步地，所述方法还包括：