[发明专利]一种目标观察方法、相关设备及系统

权利要求书

1.一种目标观察方法，其特征在于，包括：

在遥控设备的显示屏上显示无人飞行器跟踪的目标；

当接收用户在所述遥控设备输入的对所述目标的视角调节操作时，根据所述视角调节操作确定视角调节参数；

根据所述视角调节参数调节对所述目标的观察视角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收用户在所述遥控设备输入的对所述目标的视角调节操作时，根据所述视角调节操作确定视角调节参数，包括：

当接收用户在所述遥控设备输入的对所述目标的视角调节操作时，确定对所述目标的期望观察点的位置信息；

根据所述期望观察点的位置信息，确定所述视角调节参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述期望观察点的位置信息，确定所述视角调节参数，包括：

根据所述期望观察点的位置信息，确定所述无人飞行器对所述目标的观察路径，将所述观察路径作为所述视角调节参数。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在遥控设备的显示屏上显示所述无人飞行器与所述目标或所述期望视角点的位置关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置关系包括以下至少一种：

距离、方位角、高度、斜度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述视角调节参数调节对所述目标的观察视角，包括：

根据所述视角调节参数以及目标位置和/或无人飞行器的飞行状态，调节对所述目标的观察视角。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述视角调节参数调节对所述目标的观察视角，包括：

根据所述视角调节参数，确定所述无人飞行器的飞行路径；

控制所述无人飞行器按照所述飞行路径飞行，以实现调节对所述目标的观察视角。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述视角调节参数调节对所述目标的观察视角，包括：

根据所述视角调节参数，控制所述无人飞行器所携带的用于拍摄所述目标的相机的拍摄视角，以实现调节对所述目标的观察视角。

9.一种目标观察系统，其特征在于，包括遥控设备和无人飞行器；

其中，所述遥控设备用于在显示屏上显示无人飞行器跟踪的目标；

所述遥控设备还用于当接收用户在所述遥控设备输入的对所述目标的视角调节操作时，根据所述视角调节操作确定视角调节参数；

所述无人飞行器用于根据所述视角调节参数调节对所述目标的观察视角。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述遥控设备用于当接收用户在所述遥控设备输入的对所述目标的视角调节操作时，根据所述视角调节操作确定视角调节参数，具体用于：

当接收用户在所述遥控设备输入的对所述目标的视角调节操作时，确定对所述目标的期望观察点的位置信息；

根据所述期望观察点的位置信息，确定所述视角调节参数。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述遥控设备根据所述期望观察点的位置信息，确定所述视角调节参数，包括：

根据所述期望观察点的位置信息，确定所述无人飞行器对所述目标的观察路径，将所述观察路径作为所述视角调节参数。

12.根据权利要求10或11所述的系统，其特征在于，所述遥控设备还用于：

在所述显示屏上显示所述无人飞行器与所述目标或所述期望视角点的位置关系。