[发明专利]一种目标观察方法、相关设备及系统

说明书

本申请提供一种目标观察方法、相关设备及系统。该方法包括：在遥控设备的显示屏上显示无人飞行器跟踪的目标；当接收用户在所述遥控设备输入的对所述目标的视角调节操作时，根据所述视角调节操作确定视角调节参数；根据所述视角调节参数调节对所述目标的观察视角。可以简化用户在调节UAV的观察视角时的操作，提升对目标的观察视角的调节效率。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种目标观察方法、相关设备及系统。

背景技术

随着无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术发展，无人飞行器可以实现航空拍摄、环境监控、场景调查等多种功能。UAV可以按照预设航线实现自主飞行，或者，UAV的飞行受控于遥控设备，根据遥控设备发送的指令进行飞行。遥控设备可以与用户进行交互，进而UAV能够实现根据用户指令进行飞行。

在某些航拍场景下，如对某一目标的拍摄要求度高的场景下，通常需要多人共同实现航拍要求，例如，一个操作人员通过一遥控器控制UAV的飞行，另一操作人员通过另一遥控器控制UAV上的相机进行拍摄任务。在此情况下，需要多操作人员的配合才能实现航拍任务，并且对操作人员的控制能力需求较高。飞行器在航拍过程中，如果需要调节对目标的观察视角，则用户操作反复，且拍摄出期望目标图像的效率较低。因此，在飞行器航拍过程中，如何提升对目标的观察视角的调节效率，成为本领域技术人员积极研究的课题。

发明内容

本申请实施例提供一种目标观察方法、相关设备及系统。可以简化用户在调节UAV的观察视角时的操作，提升对目标的观察视角的调节效率。

第一方面，本申请实施例提供一种目标观察方法，包括：

在遥控设备的显示屏上显示无人飞行器跟踪的目标；

当接收用户在所述遥控设备输入的对所述目标的视角调节操作时，根据所述视角调节操作确定视角调节参数；

根据所述视角调节参数调节对所述目标的观察视角。

可选地，所述当接收用户在所述遥控设备输入的对所述目标的视角调节操作时，根据所述视角调节操作确定视角调节参数，包括：

当接收用户在所述遥控设备输入的对所述目标的视角调节操作时，确定对所述目标的期望观察点的位置信息；

根据所述期望观察点的位置信息，确定所述视角调节参数。

可选地，所述根据所述期望观察点的位置信息，确定所述视角调节参数，包括：

根据所述期望观察点的位置信息，确定所述无人飞行器对所述目标的观察路径，将所述观察路径作为所述视角调节参数。

可选地，所述方法还包括：

在遥控设备的显示屏上显示所述无人飞行器与所述目标或所述期望视角点的位置关系。

可选地，所述位置关系包括以下至少一种：

距离、方位角、高度、斜度。

可选地，所述根据所述视角调节参数调节对所述目标的观察视角，包括：

根据所述视角调节参数以及目标位置和/或无人飞行器的飞行状态，调节对所述目标的观察视角。

可选地，所述根据所述视角调节参数调节对所述目标的观察视角，包括：

根据所述视角调节参数，确定所述无人飞行器的飞行路径；

控制所述无人飞行器按照所述飞行路径飞行，以实现调节对所述目标的观察视角。

可选地，所述根据所述视角调节参数调节对所述目标的观察视角，包括：