[发明专利]一种油底壳与螺堵的装配机

权利要求书

1.一种油底壳与螺堵的装配机，包括工作台(1)，油底壳(10)设置在工作台(1)上，所述工作台(1)上设有密封圈上料移送机构(2)、螺堵上料机构(3)和定位台(4)，所述螺堵上料机构(3)能将螺堵(5)移送至定位台(4)定位，其特征在于，所述密封圈上料移送机构(2)能将密封圈(52)上料并移送至定位台(4)，所述密封圈上料移送机构(2)包括将密封圈(52)夹取的夹爪(29)，所述夹爪(29)能夹取密封圈(52)并将密封圈(52)套设在定位台(4)的螺堵(5)的一端上，所述工作台(1)上还设有螺堵移送机构(7)和安装机构(8)，所述螺堵移送机构(7)包括取料手(71)和能带动取料手(71)旋转的驱动件(72)，所述取料手(71)能将螺堵(5)套设有密封圈(52)的一端夹取并将螺堵(5)移出定位台(4)，所述安装机构(8)上设有可供螺堵(5)插设的限位杆(83)，所述螺堵移送机构(7)能通过驱动件(72)将螺堵(5)旋转至特定角度，并将螺堵(5)的另一端插设在限位杆(83)上，所述安装机构(8)带动螺堵(5)与油底壳(10)装配。

2.根据权利要求1所述的油底壳与螺堵的装配机，其特征在于，所述定位台(4)上设有抵靠板(41)，所述抵靠板(41)上开设有呈弧形的凹口(42)，所述螺堵(5)的一端能嵌入凹口(42)内，且螺堵(5)的外侧壁与凹口(42)的口壁相贴合。

3.根据权利要求2所述的油底壳与螺堵的装配机，其特征在于，所述定位台(4)上设有驱动气缸一(43)，所述定位台(4)内开设有滑槽(44)，所述定位台(4)还设有能在滑槽(44)内滑动的定位块(45)，所述定位块(45)上开设有可供螺堵(5)嵌入的限位口(46)，所述驱动气缸一(43)能驱动定位块(45)带动螺堵(5)移动至与凹口(42)的口壁相贴合。

4.根据权利要求1或2或3所述的油底壳与螺堵的装配机，其特征在于，所述驱动件(72)为旋转电机，所述螺堵移送机构(7)包括与旋转电机滑动连接的滑板(73)和与滑板(73)连接的气泵一(74)，所述旋转电机能带动滑板(73)转动，所述取料手(71)的一端与气泵一(74)连接，所述取料手(71)的另一端开设有可供螺堵(5)穿设的凹槽(75)，所述气泵一(74)能将位于凹槽(75)内的螺堵(5)吸紧。

5.根据权利要求1或2或3所述的油底壳与螺堵的装配机，其特征在于，所述工作台(1)上设有横梁(9)，所述横梁(9)上设有滑轨(91)，所述螺堵移送机构(7)和密封圈上料移送机构(2)均滑动连接在滑轨(91)上。

6.根据权利要求5所述的油底壳与螺堵的装配机，其特征在于，所述密封圈上料移送机构(2)包括与滑轨(91)滑动连接的拖板(21)，所述拖板(21)上设有驱动气缸二(22)，所述驱动气缸二(22)的活塞杆上连接有能随活塞杆移动的滑块(23)，所述滑块(23)开设有连接槽(24)，所述密封圈上料移送机构(2)还包括弹簧(25)和滑动连接在连接槽(24)内的连接杆(26)，所述连接杆(26)的一端设有限位板(27)，所述限位板(27)上开设有可供密封圈(52)嵌入的限位槽(28)，所述滑块(23)与限位板(27)之间通过弹簧(25)连接。

7.根据权利要求6所述的油底壳与螺堵的装配机，其特征在于，所述夹爪(29)具有两个夹块(294)，两个夹块(294)分别设置在滑块(23)的两侧，所述夹块(294)上凸起形成能将密封圈(52)压紧在限位槽(28)的槽壁上的抵靠台(291)。

8.根据权利要求7所述的油底壳与螺堵的装配机，其特征在于，所述夹块(294)上设有夹板(292)，所述驱动气缸二(22)上设有调节板(221)和控制夹板(292)移动的丝杆电机，所述调节板(221)上开设有调节滑槽(222)，所述夹板(292)能嵌入调节滑槽(222)内且丝杆电机带动夹板(292)沿着调节滑槽(222)滑动并定位。