[发明专利]自平衡冲浪板

权利要求书

1.一种自平衡冲浪板，包括板体(1)、螺旋浆(2)、驱动装置(3)，所述板体具备有第一端(1a)以及与之相对设置的第二端(1b)；所述螺旋桨设置于所述第二端(1a)，所述螺旋桨被配置成可使所述第二端产生推力；所述驱动装置(3)与所述螺旋浆传动连接，其特征在于：还包括动态平衡系统，所述动态平衡系统包括导向机构、倾角检测元件和控制器，所述导向机构包括安装在板体下部转轴(4)、固定在转轴上面的导向板(5)、驱动转轴转动的电动驱动机构(6)，所述控制器分别与所述倾角检测元件、驱动装置和电动驱动机构电路连接。

2.根据权利要求1所述的自平衡冲浪板，其特征在于：所述导向板设置有两个，所述两个导向板的板面相对且两个导向板平行设置，所述两个导向板之间通过横梁(7)固定连接，所述转轴(4)与横梁的中部固定连接，所述横梁的两端与导向板的中部固定连接。

3.根据权利要求1所述的自平衡冲浪板，其特征在于：所述倾角检测元件为陀螺仪。

4.根据权利要求2或3所述的自平衡冲浪板，其特征在于：还包括蓄电池和脚踏开关(8)，所述脚踏开关设置在板体的上板面上，所述蓄电池和脚踏开关分别与所述控制器电路连接。

5.根据权利要求4所述的自平衡冲浪板，其特征在于：所述脚踏开关(8)为压电开关，所述脚踏开关(8)内设置有压电传感器，所述脚踏开关设置有两个，所述两个脚踏(8)开关分别设置在板体的上板面的前部和后部，所述压电传感器与所述控制器连接。

6.根据权利要求5所述的自平衡冲浪板，其特征在于：所述螺旋浆的外侧设置有防护罩(9)，所述防护罩呈圆筒形，所述圆筒形防护罩的顶部与板体的底部固定连接。

7.一种如权利要求1-4中任一项所述的自平衡冲浪板的动态平衡控制方法，其特征在于：脚踏开关受力后，控制器的电源电路连通，倾角检测元件检测板体前后的倾角，设定板体前端一定的仰角为初始角度，当板体前端仰角小于该初始角度时，控制器控制驱动装置加大输出功率；当板体前端仰角大于该初始角度时，控制器控制驱动装置降低输出功率；

倾角检测元件检测板体左右的倾角，当检测到板体向左侧倾斜时，控制器控制电动驱动机构动作，使得导向板前端向左侧偏斜，板体向左侧倾斜，板体向左侧倾斜的角度大小与导向板前端向左侧偏斜的角度大小呈正相关；当检测到板体向右侧倾斜时，控制器控制电动驱动机构动作，使得导向板前端向右侧偏斜,板体向右侧倾斜的角度大小与导向板前端向右侧偏斜的角度大小呈正相关。

8.一种如权利要求5所述的自平衡冲浪板的动态平衡控制方法，其特征在于：脚踏开关受力后，控制器的电源电路连通，设置在板体前部和后部的两个脚踏开关内的压电传感器将信号发送至控制器中，控制器运算出两个压电传感器的压力差值，依据上述压力差值来控制驱动装置的输出功率，当位于板体前部的压力传感器检测的压力值大于位于板体后部的压力传感器检测的压力值时，控制器控制驱动装置加大输出功率；当位于板体前部的压力传感器检测的压力值小于位于板体后部的压力传感器检测的压力值时，控制器控制驱动装置降低输出功率；

倾角检测元件检测板体左右的倾角，当检测到板体向左侧倾斜时，控制器控制电动驱动机构动作，使得导向板前端向左侧偏斜，板体向左侧倾斜，板体向左侧倾斜的角度大小与导向板前端向左侧偏斜的角度大小呈正相关；当检测到板体向右侧倾斜时，控制器控制电动驱动机构动作，使得导向板前端向右侧偏斜,板体向右侧倾斜的角度大小与导向板前端向右侧偏斜的角度大小呈正相关。