[发明专利]自平衡冲浪板

说明书

本发明提供的一种自平衡冲浪板及其动态平衡控制方法，本发明的自平衡冲浪板，包括板体、螺旋桨、驱动装置，所述板体具备有第一端以及与之相对设置的第二端；所述螺旋桨设置于所述第二端，所述螺旋桨被配置成可使所述第二端产生推力；所述驱动装置与所述螺旋桨传动连接，还包括动态平衡系统，所述动态平衡系统包括导向机构、倾角检测元件和控制器。本发明的自平衡冲浪板可在运动过程中自动调整运动姿态，从而增加使用者在运动过程中平衡性。另外，通过本发明提供的两种自平衡冲浪板的动态平衡控制方法可以解决现有动力冲浪板不易控制平衡性，使得驾驶者容易在运动中倾斜落水的问题。

技术领域

本发明属于运动设备技术领域，尤其涉及一种自平衡冲浪板。

背景技术

冲浪板是人们用于冲浪运动的运动器材。现在用的冲浪板长1.5～2.7米、宽约60厘米、厚7～10厘米，一般采用泡沫塑料材料制成，板轻而平，前后两端稍窄小，后下方有一起稳定作用的尾鳍。

现有的无动力冲浪板，是以海浪为动力，要在有风浪的海滨进行，其使用环境要求很高，如需要海滨海浪的高度要在1米左右，最低不少于30厘米。

针对上述问题，目前出现了动力冲浪板，动力冲浪板一般在板体的尾部下方安装有螺旋桨和螺旋桨驱动机构，动力冲浪板不需要严格的使用环境，甚至在无浪的水面即可使用，然而现有的动力冲浪板仍然存在以下问题：动力冲浪板不易控制平衡性，使用者容易在运动中倾斜落水。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的之一是提供一种自平衡冲浪板，该自平衡冲浪板可在运动过程中自动调整运动姿态，从而增加使用者在运动过程中平衡性。

本发明提供的一种自平衡冲浪板，包括板体、螺旋浆、驱动装置，所述板体具备有第一端以及与之相对设置的第二端；所述螺旋桨设置于所述第二端，所述螺旋桨被配置成可使所述第二端产生推力；所述驱动装置与所述螺旋浆传动连接，还包括动态平衡系统，所述动态平衡系统包括导向机构、倾角检测元件和控制器，所述导向机构包括安装在板体下部转轴、固定在转轴上面的导向板、驱动转轴转动的电动驱动机构，所述控制器分别与所述倾角检测元件、驱动装置和电动驱动机构电路连接。具体地，所述板体的第一端可以称作为前端，第二端称作为尾端，所述控制器和倾角检测元件可设置在板体的内部。

进一步，所述导向板设置有两个，所述两个导向板的板面相对且两个导向板平行设置，所述两个导向板之间通过横梁固定连接，所述转轴与横梁的中部固定连接，所述横梁的两端与导向板的中部固定连接。

进一步，所述倾角检测元件为陀螺仪。倾角检测元件也可以是倾角传感器，倾角检测元件也可以设置多个。

进一步，还包括蓄电池和脚踏开关，所述脚踏开关设置在板体的上板面上，所述蓄电池和脚踏开关分别与所述控制器电路连接。

进一步，所述脚踏开关为压电开关，所述脚踏开关内设置有压电传感器，所述脚踏开关设置有两个，所述两个脚踏开关分别设置在板体的上板面的前部和后部，所述压电传感器与所述控制器连接。

进一步，所述螺旋浆的外侧设置有防护罩，所述防护罩呈圆筒形，所述圆筒形防护罩的顶部与板体的底部固定连接。

本发明的目的之二是提供一种自平衡冲浪板的动态平衡控制方法，该自平衡冲浪板的动态平衡控制方法可实现自平衡冲浪板在运动过程中自动调整运动姿态，从而增加使用者在运动过程中平衡性。

本发明的自平衡冲浪板的动态平衡控制方法：脚踏开关受力后，控制器的电源电路连通，倾角检测元件检测板体前后的倾角，设定板体前端一定的仰角为初始角度，当板体前端仰角小于该初始角度时，控制器控制驱动装置加大输出功率；当板体前端仰角大于该初始角度时，控制器控制驱动装置降低输出功率；