[发明专利]一种线路板自动摆盘机

权利要求书

1.一种线路板自动摆盘机，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上端对称设置有立架(2)，立架(2)上部对称安装有带辊(33)，带辊(33)上套设有传送带(19)，所述立架(2)上部之间通过螺钉固定安装有撑板(34)，撑板(33)位于传送带(19)内侧，其中一根带辊(33)一端延伸至立架(2)内测并安装有从动轮，所述支撑架(1)上端对应从动轮处固定安装有第三电机(18)，第三电机(18)的传动轴上固定安装有主动轮，主动轮通过皮带连接从动轮，所述立架(2)内侧上端对称设置有工作板(21)，所述立架(2)内侧上端通过固定片(30)固定安装有导向通道(20)，所述立架(2)上端安装有移动机构，移动机构上部安装有排盘机构。

2.根据权利要求1所述的线路板自动摆盘机，其特征在于，所述移动机构包括安装在立架上端的主滑轨(17)和对称安装在另一个立架(2)上端的固定板(3)，固定板(3)之间通过轴承安装有第一丝杠(25)，第一丝杠(25)一端通过联轴器连接第一电机(4)，第一电机(4)固定安装在固定板(3)上，第一丝杠(25)上配合安装有移动座(32)，移动座(32)上固定设置有立柱(5)，所述主滑轨(17)上安装有滑座(16)，滑座(16)上端固定设置有立柱(5)，立柱(5)上端固定安装有横梁架(6)，横梁架(6)内侧通过轴承安装有第二丝杠(7)，第二丝杠(7)一端通过联轴器连接第二电机(13)，第二电机(13)固定安装在横梁架(6)的端部，所述第二丝杠(7)上套设有丝套(23)，丝套(23)两侧焊接有支撑臂(22)，支撑臂(22)穿过横梁架(6)前后两侧的滑移槽(9)并固定连接排盘机构，所述横梁架(6)前后侧面在滑移槽(9)的两侧安装有侧滑轨(8)，侧滑轨(8)滑动连接摆盘机构上与其对应的滑块。

3.根据权利要求1所述的线路板自动摆盘机，其特征在于，所述摆盘机构包括安装板(12)、电缸(11)、第一真空泵(10)和第二真空泵(14)，所述安装板(12)的数量为两块，两块安装板(12)分别焊接在支撑臂(22)的外端部，所述安装板(12)对应侧滑轨(8)处安装有滑块，滑块滑动连接侧滑轨(8)，所述安装板(12)外侧通过固定压环(24)固定连接电缸(11)，其中一个电缸(11)的下端固定安装有固定环(26)，固定环(26)套接第二真空棒(14)，第二真空泵(14)下端安装有第二吸附机械手(28)，另一个电缸(11)下端通过螺钉固定安装有第一真空泵(10)，第一真空泵(10)下端两个对称的第一吸附机械手(15)。

4.根据权利要求1所述的线路板自动摆盘机，其特征在于，所述导向通道(20)为“几”字型通道，导向通道(20)内侧安装有多个滚柱(29)。

5.根据权利要求1所述的线路板自动摆盘机，其特征在于，所述立架(2)上端在主滑轨(17)两侧固定安装有限位开关(31)，限位开关(31)选用AZ(8)系列限位开关。