[发明专利]一种线路板自动摆盘机

说明书

本发明公开了一种线路板自动摆盘机，包括支撑架，所述支撑架上端对称设置有立架，立架上部对称安装有带辊，带辊上套设有传送带，所述立架上部之间通过螺钉固定安装有撑板，撑板位于传送带内侧，其中一根带辊一端延伸至立架内测并安装有从动轮，所述支撑架上端对应从动轮处固定安装有第三电机，第三电机的传动轴上固定安装有主动轮，主动轮通过皮带连接从动轮。本发明在结构上设计合理，通过设置的导向通道实现线路板的依次排列限位，便于线路板被吸附，有利于排盘工作的进行，通过移动机构和排盘机构配合工作，取代人工排盘，使摆盘效率更高，可以更好的满足现在的生产要求。

技术领域

本发明涉及一种摆盘机，具体是一种线路板自动摆盘机。

背景技术

电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板。

线路板在生产过程中有些需要进行摆盘，将线路板一件件的摆放到吸塑盒内，常规是工人手工将线路板摆放到吸塑盒内，这样的效率比较低，不能满足现在的生产要求。

因此，本领域技术人员提供了一种线路板自动摆盘机，以解决上述背景技术中提出的问题

发明内容

本发明的目的在于提供一种线路板自动摆盘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种线路板自动摆盘机，包括支撑架，所述支撑架上端对称设置有立架，立架上部对称安装有带辊，带辊上套设有传送带，所述立架上部之间通过螺钉固定安装有撑板，撑板位于传送带内侧，其中一根带辊一端延伸至立架内测并安装有从动轮，所述支撑架上端对应从动轮处固定安装有第三电机，第三电机的传动轴上固定安装有主动轮，主动轮通过皮带连接从动轮，所述立架内侧上端对称设置有工作板，所述立架内侧上端通过固定片固定安装有导向通道，所述立架上端安装有移动机构，移动机构上部安装有排盘机构。

作为本发明进一步的方案：所述移动机构包括安装在立架上端的主滑轨和对称安装在另一个立架上端的固定板，固定板之间通过轴承安装有第一丝杠，第一丝杠一端通过联轴器连接第一电机，第一电机固定安装在固定板上，第一丝杠上配合安装有移动座，移动座上固定设置有立柱，所述主滑轨上安装有滑座，滑座上端固定设置有立柱，立柱上端固定安装有横梁架，横梁架内侧通过轴承安装有第二丝杠，第二丝杠一端通过联轴器连接第二电机，第二电机固定安装在横梁架的端部，所述第二丝杠上套设有丝套，丝套两侧焊接有支撑臂，支撑臂穿过横梁架前后两侧的滑移槽并固定连接排盘机构，所述横梁架前后侧面在滑移槽的两侧安装有侧滑轨，侧滑轨滑动连接摆盘机构上与其对应的滑块。

作为本发明再进一步的方案：所述摆盘机构包括安装板、电缸、第一真空泵和第二真空泵，所述安装板的数量为两块，两块安装板分别焊接在支撑臂的外端部，所述安装板对应侧滑轨处安装有滑块，滑块滑动连接侧滑轨，所述安装板外侧通过固定压环固定连接电缸，其中一个电缸的下端固定安装有固定环，固定环套接第二真空棒，第二真空泵下端安装有第二吸附机械手，另一个电缸下端通过螺钉固定安装有第一真空泵，第一真空泵下端两个对称的第一吸附机械手。

作为本发明再进一步的方案：所述导向通道为“几”字型通道，导向通道内侧安装有多个滚柱。

作为本发明再进一步的方案：所述立架上端在主滑轨两侧固定安装有限位开关，限位开关选用AZ系列限位开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在结构上设计合理，通过设置的导向通道实现线路板的依次排列限位，便于线路板被吸附，有利于排盘工作的进行，通过移动机构和排盘机构配合工作，取代人工排盘，使摆盘效率更高，可以更好的满足现在的生产要求。