[发明专利]一种用于新能源电池的外壳定位装置

权利要求书

1.一种用于新能源电池的外壳定位装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于支撑电池底壳（3）的置物台（6）、用于定位电池底壳（3）的定位装置I（20）、用于定位电池上盖（1）的定位装置II（21）和用于抓取并移动所述电池上盖（1）的转移装置（19）；

所述定位装置I（20）、所述定位装置II（21）和所述转移装置（19）均位于所述置物台（6）的上方并且由低到高依次设置；所述定位装置I（20）具有一对相对设置并能够在水平方向相互靠近或远离的夹板（17），所述定位装置II（21）具有一对相对设置并能够在竖直方向同步移动、在水平方向相互靠近或远离的托板（13），所述转移装置（19）具有能够在竖直方向移动的抓取装置（12）；

所述托板（13）设有用于定位电池上盖（1）侧壁的定位面（1301）和用于承托电池上盖（1）底壁的承托面（1302）；

所述夹板（17）通过设置在所述机架上的直线驱动装置I（14）驱动而移动；

所述托板（13）通过直线驱动装置II的驱动而在水平方向移动，所述直线驱动装置II设置于滑块（8）上，所述滑块（8）沿竖直方向滑动设置在所述机架上并通过设置于所述机架上的直线驱动装置III（9）驱动而使所述托板（13）在竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池的外壳定位装置，其特征在于：所述抓取装置（12）通过设置在所述机架上的直线驱动装置IV（10）驱动而在竖直方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池的外壳定位装置，其特征在于：所述抓取装置（12）为吸盘或夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池的外壳定位装置，其特征在于：所述置物台（6）上设有若干用于检测电池底壳（3）压力的检测装置（15），所述检测装置（15）阵列分布。

5.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池的外壳定位装置，其特征在于：所述机架还设有用于定位电池底壳（3）其中一个侧面的侧板（4）。

6.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池的外壳定位装置，其特征在于：所述机架的底部设有用于移动的脚轮（16）。

7.根据权利要求1所述的一种用于新能源电池的外壳定位装置，其特征在于：所述机架还包括若干立柱（2）和若干顶梁（5），所述立柱（2）竖直设置，相邻两个立柱（2）之间通过所述顶梁（5）连接，所述置物台（6）设于所述顶梁（5）下方并与所述立柱（2）连接。