[发明专利]一种用于新能源电池的外壳定位装置

说明书

本发明公开一种用于新能源电池的外壳定位装置，包括机架，机架上设有用于支撑电池底壳的置物台、用于定位电池底壳的定位装置I、用于定位电池上盖的定位装置II和用于抓取并移动电池上盖的转移装置；定位装置I、定位装置II和转移装置均位于置物台的上方并且由低到高依次设置；定位装置I具有一对相对设置并能够在水平方向相互靠近或远离的夹板，定位装置II具有一对相对设置并能够在竖直方向同步移动、在水平方向相互靠近或远离的托板，转移装置具有能够在竖直方向移动的抓取装置。本发明通过两套定位装置分别对底壳和上盖进行定位，然后利用转移装置将定位后的上盖移动到底壳上完成装配前的组装工序，效率高，定位精度好，具有较高的应用价值。

技术领域

本发明属于新能源电池制造技术领域，具体涉及一种用于新能源电池的外壳定位装置。

背景技术

随着新能源汽车的发展，新能源汽车电池得到了大规模的应用，新能源电池就是使用新能源技术来达到减少“温室气体”排放污染目的的新型电池，新能源汽车电池可以分为两大类，即蓄电池和燃料电池。蓄电池适用于纯新能源汽车，可以归类为铅酸蓄电池、镍基电池（镍一氢及镍一金属氢化物电池、镍一福及镍一锌电池）、钠ß电池（钠一硫电池和钠一氯化镍电池）、二次锂电池、空气电池等类型。而燃料电池专用于燃料电池新能源汽车，可以分为碱性燃料电池(AFC)、磷酸燃料电池(PAFC)、熔融碳酸盐燃料电池(MCFC)、固体氧化物燃料电池(SOFC)、质子交换膜燃料电池(PEMFC)、直接甲醇燃料电池(DMFC)等类型。

新能源电池一般由外壳和安装于外壳中的模组组成，外壳一般由底壳和上盖组成，用螺栓将上盖和底壳固定到一起，但是上盖和底壳在组装的过程中，必须确保上盖上的螺栓孔和底壳上的螺栓孔一一对应方可实现螺栓的安装。现有技术中大部分电池制造商采用人工定位的方式完成上盖螺栓孔和底壳螺栓孔的对齐操作，还有一部分制造商采用更为先进的定位设备，通过搭配的视觉定位系统直接完成上盖和底壳的对齐。对于前者而言，这种方法的效率极低，在大批量进行生产时还容易出错。对于后者而言，这种先进的定位设备虽然效率极高，但是造价高昂，维护成本较高，维护难度大，不适合中小规模的制造商使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于新能源电池的外壳定位装置，通过先分别完成上盖和底座的单独定位，再完成两者的结合的方式实现高效、低投入和低出错率的目的。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种用于新能源电池的外壳定位装置，包括机架，所述机架上设有用于支撑电池底壳的置物台、用于定位电池底壳的定位装置I、用于定位电池上盖的定位装置II和用于抓取并移动所述电池上盖的转移装置；

所述定位装置I、所述定位装置II和所述转移装置均位于所述置物台的上方并且由低到高依次设置；所述定位装置I具有一对相对设置并能够在水平方向相互靠近或远离的夹板，所述定位装置II具有一对相对设置并能够在竖直方向同步移动、在水平方向相互靠近或远离的托板，所述转移装置具有能够在竖直方向移动的抓取装置。

进一步地，所述夹板通过设置在所述机架上的直线驱动装置I驱动而移动。

进一步地，所述托板通过直线驱动装置II的驱动而在水平方向移动，所述直线驱动装置II设置于滑块上，所述滑块沿竖直方向滑动设置在所述机架上并通过设置于所述机架上的直线驱动装置III驱动而使所述托板在竖直方向移动。

进一步地，所述托板设有用于定位电池上盖侧壁的定位面和用于承托电池上盖底壁的承托面。

进一步地，所述抓取装置通过设置在所述机架上的直线驱动装置IV驱动而在竖直方向移动。

进一步地，所述抓取装置为吸盘或夹爪。

进一步地，所述置物台上设有若干用于检测电池底壳压力的检测装置，所述检测装置阵列分布。

进一步地，所述机架还设有用于定位电池底壳其中一个侧面的侧板。