[发明专利]一种清洁机器人底盘结构以及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人底盘结构，其特征在于，包括底盘本体、清扫装置、主动轮、从动轮、调节支架以及驱动装置；

所述主动轮设置于所述底盘本体；

所述调节支架安装于所述底盘本体，所述调节支架的一端连接所述清扫装置，所述调节支架的另一端连接所述从动轮；

所述驱动装置驱动所述调节支架；

其中，在所述驱动装置的驱动下，所述调节支架发生转动，使得所述清洁机器人底盘结构可在越障模式和清扫模式之间切换；

所述越障模式为所述清扫装置被抬升且所述从动轮接地的状态；

所述清扫模式为所述清扫装置接地且所述从动轮被抬升的状态。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人底盘结构，其特征在于，

所述底盘本体的底面开设有第一腔室和第二腔室；

当所述清洁机器人底盘结构处于所述越障模式时，所述清扫装置被抬升且容纳于所述第一腔室；

当所述清洁机器人底盘结构处于所述清扫模式时，所述从动轮被抬升且容纳于所述第二腔室。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人底盘结构，其特征在于，

所述驱动装置包括第一电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定于所述电机的输出轴，所述从动齿轮固定于所述调节支架，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；

所述从动齿轮的转动轴线与所述调节支架的转动轴线重合。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人底盘结构，其特征在于，

所述清扫装置为滚刷结构，所述滚刷结构可转动地连接于所述调节支架的一端。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人底盘结构，其特征在于，

所述清扫装置包括背板和拖布，所述拖布设置于所述背板的底面。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人底盘结构，其特征在于，

所述背板的顶面与所述调节支架的一端铰接。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人底盘结构，其特征在于，所述清洁机器人底盘结构还包括摆臂以及调节装置；

所述摆臂的一端形成有转轴，所述转轴可转动地连接于所述底盘本体，所述摆臂的另一端与所述主动轮连接；

所述调节装置驱动所述摆臂使得所述摆臂相对于所述底盘本体转动，以改变所述底盘本体与地面之间的距离。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人底盘结构，其特征在于，

所述调节装置包括第二电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定于所述第二电机的输出轴，所述第二齿轮固定于所述摆臂的转轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

9.根据权利要求7所述的清洁机器人底盘结构，其特征在于，

所述清洁机器人底盘结构还包括弹性件，所述弹性件的一端固定于所述底盘本体，所述弹性件的另一端固定于所述摆臂。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人底盘结构，其特征在于，

所述清扫装置位于所述主动轮和所述从动轮之间。

11.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

所述清洁机器人具有权利要求1-10任意一项所述的清洁机器人底盘结构。