[发明专利]一种清洁机器人底盘结构以及清洁机器人

说明书

本申请公开一种清洁机器人底盘结构以及清洁机器人，包括底盘本体、清扫装置、主动轮、从动轮、调节支架以及驱动装置。主动轮设置于底盘本体。调节支架安装于底盘本体，调节支架的一端连接清扫装置，调节支架的另一端连接从动轮。驱动装置驱动调节支架；其中，在驱动装置的驱动下，调节支架发生转动，使得清洁机器人底盘结构可在越障模式和清扫模式之间切换。越障模式为清扫装置被抬升且从动轮接地的状态。清扫模式为清扫装置接地且从动轮被抬升的状态。本申请提供的技术方案能够使得清洁机器人在保证清洁效果的同时，保证越障能力。

技术领域

本申请涉及清扫机器人技术领域，具体而言，涉及一种清洁机器人底盘结构以及清洁机器人。

背景技术

现有的扫地、拖地、洗地机器人通常为低矮的盘状结构，由于工作在家庭或室内环境中，各种扫地拖地等清扫部件都设计的非常低矮，需要紧贴地面，以保证清洁效果。

然而，现有的扫地、拖地、洗地机器人在遇到电线，台阶等小型障碍时，会出现无法通过，或者卡死的情况，降低了机器人的生存能力和清扫面积。

发明内容

本申请提供了一种清洁机器人底盘结构以及清洁机器人，该清洁机器人底盘结构以及清洁机器人能够在保证清洁效果的同时，保证越障能力。

第一方面，提供了一种清洁机器人底盘结构，包括底盘本体、清扫装置、主动轮、从动轮、调节支架以及驱动装置；

主动轮设置于底盘本体；

调节支架安装于底盘本体，调节支架的一端连接清扫装置，调节支架的另一端连接从动轮；

驱动装置驱动调节支架；

其中，在驱动装置的驱动下，调节支架发生转动，使得清洁机器人底盘结构可在越障模式和清扫模式之间切换；

越障模式为清扫装置被抬升且从动轮接地的状态；

清扫模式为清扫装置接地且从动轮被抬升的状态。

发明人发现，现有的部分清洁机器人，例如扫地、拖地、洗地机器人为了保证良好的清洁效果，通常将清扫部件设计的非常低矮，紧贴地面，则增大了清扫部件与地面的接触面积，但是在这种设计下，其牺牲了越障的能力，即，不能通过地面的一些障碍物，同时，现有的部分清洁机器人为了提高越障的能力，则会牺牲清洁的效果，本申请提供的清洁机器人底盘结构能够在保证清洁效果的同时，保证越障能力。为此，上述方案中，提供一种清洁机器人底盘结构，清洁机器人底盘结构包括越障模式和清扫模式，通过电机的驱动，使得其可以在越障模式和清扫模式切换，通过在不同模式下切换，以保证清扫的效果和越障的能力。当处于越障模式时，底盘本体被主动轮和从动轮支撑于地面，并且可以进行行走，此时，由于清扫装置被抬升，即远离地面，则使得底盘本体在主动轮和从动轮驱动下，能够越过电线、台阶等小型障碍，避免出现卡死的情况发生，保证底盘本体的顺利行走。当处于清扫模式时，从动轮被抬升，清扫装置接地，则使得清扫装置能够承受清洁机器人底盘结构的部分重力以压紧于地面，保证了清扫的效果。

在一种可能的实现方式中，底盘本体的底面开设有第一腔室和第二腔室；

当清洁机器人底盘结构处于越障模式时，清扫装置被抬升且容纳于第一腔室；

当清洁机器人底盘结构处于清扫模式时，从动轮被抬升且容纳于第二腔室。

上述方案中，通过在底盘本体的底面开设第一腔室，使得当清洁机器人底盘结构处于越障模式时，让清扫装置收纳于第一腔室，以提高越障能力。通过在底盘本体的底面开设第二腔室，使得当清洁机器人底盘结构处于清扫模式时，让从动轮收纳于第二腔室，以使得清扫装置能够紧贴地面，保证清洁效果。

可选地，在一种可能的实现方式中，驱动装置包括第一电机、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮固定于电机的输出轴，从动齿轮固定于调节支架，主动齿轮与从动齿轮啮合；