[发明专利]一种基于单目视觉相机的孔径检测装置

权利要求书

1.一种基于单目视觉相机的孔径检测装置，其特征在于，包括光源系统、视觉相机系统、X向滑台、至少两个并排设置的Y向滑台以及至少两个并排设置的Z向滑台，所述X向滑台、所述Y向滑台以及所述Z向滑台三者相互垂直，所述光源系统和所述视觉相机系统均安装于所述X向滑台上、并能够沿所述X向滑台的长度方向滑动，所述X向滑台与各所述Z向滑台均连接、并能够沿所述Z向滑台的长度方向滑动，所述Z向滑台与所述Y向滑台一一对应、并能够沿所述Y向滑台的长度方向滑动。

2.根据权利要求1所述的基于单目视觉相机的孔径检测装置，其特征在于，所述X向滑台包括沿其自身长度方向设置的第一滑动平台，所述光源系统设置有第一滑槽，所述视觉相机系统设置有第二滑槽，所述第一滑槽及所述第二滑槽均与所述第一滑动平台滑动连接。

3.根据权利要求2所述的基于单目视觉相机的孔径检测装置，其特征在于，所述光源系统上包括第一螺杆、活动滑块、光源以及与所述光源可拆卸连接的第一滑块，所述第一滑槽设置于所述第一滑块的底端，所述活动滑块设置于所述第一滑槽与所述第一滑动平台之间，所述第一螺杆与所述第一滑块螺纹连接，且所述第一螺杆的一端与所述活动滑块相抵。

4.根据权利要求2所述的基于单目视觉相机的孔径检测装置，其特征在于，所述X向滑台还包括沿其自身长度方向设置的齿条，所述视觉相机系统包括单目视觉相机、第二滑块以及第二螺杆，所述单目视觉相机与所述第二滑块可拆卸连接，所述第二滑槽设置于所述第二滑块的底端，所述第二螺杆可转动地设置于所述第二滑块上，且所述第二螺杆与所述齿条相啮合，以驱动所述视觉相机系统沿所述X向滑台的长度方向滑动。

5.根据权利要求1所述的基于单目视觉相机的孔径检测装置，其特征在于，所述Z向滑台包括滑台本体、第三滑块以及固定架，所述滑台本体通过所述固定架与所述第三滑块固定连接，所述第三滑块与所述Y向滑台滑动连接，所述滑台本体包括第一丝杠、第四滑块、以及沿其自身长度方向设置的第二滑动平台和第一滑轨，所述X向滑台设置有第三滑槽，所述第三滑槽与所述第二滑动平台滑动连接，所述第四滑块可滑动地安装于所述第一滑轨中，所述第四滑块与所述X向滑台固定连接，且所述第一丝杠与所述第四滑块螺纹连接，以驱动所述X向滑台沿所述滑台本体的长度方向滑动。

6.根据权利要求5所述的基于单目视觉相机的孔径检测装置，其特征在于，所述固定架包括矩形底板、前侧板和后侧板，所述前侧板和所述后侧板均垂直于所述矩形底板、并对称设置于所述矩形底板的前侧和后侧，所述滑台本体的下部相对的两侧分别与所述前侧板和所述后侧板可拆卸连接，所述矩形底板与所述第三滑块可拆卸连接。

7.根据权利要求5所述的基于单目视觉相机的孔径检测装置，其特征在于，任意两个相邻的所述固定架之间均通过连接桥连接。

8.根据权利要求1所述的基于单目视觉相机的孔径检测装置，其特征在于，所述Y向滑台包括第二丝杠、第五滑块、以及沿其自身长度方向设置的第三滑动平台和第二滑轨，所述Z向滑台设置有第四滑槽，所述第四滑槽与所述第三滑动平台滑动连接，所述第五滑块可滑动地安装于所述第二滑轨中，所述第五滑块与所述Z向滑台固定连接，且所述第二丝杠与所述第五滑块螺纹连接，以驱动所述Z向滑台沿所述Y向滑台的长度方向滑动。

9.根据权利要求1所述的基于单目视觉相机的孔径检测装置，其特征在于，所述X向滑台、所述Y向滑台以及所述Z向滑台的两端均设置有限位螺栓。

10.根据权利要求1所述的基于单目视觉相机的孔径检测装置，其特征在于，所述X向滑台、所述Y向滑台以及所述Z向滑台沿各自的长度方向均设置有刻度线。