[发明专利]一种基于单目视觉相机的孔径检测装置

说明书

本发明公开一种基于单目视觉相机的孔径检测装置，涉及孔径检测装置领域，包括光源系统、视觉相机系统、X向滑台、至少两个并排设置的Y向滑台以及至少两个并排设置的Z向滑台，X向滑台、Y向滑台以及Z向滑台三者相互垂直，光源系统和视觉相机系统均安装于X向滑台上、并能够沿X向滑台的长度方向滑动，X向滑台与各Z向滑台均连接、并能够沿Z向滑台的长度方向滑动，Z向滑台与Y向滑台一一对应、并能够沿Y向滑台的长度方向滑动，如此设置，该基于单目视觉相机的孔径检测装置自由度高，能够安装光源，能够保障单目视觉相机与光源的同轴配合，并且不容易出现偏心。

技术领域

本发明涉及孔径检测装置领域，特别是涉及一种基于单目视觉相机能够快速检测目标孔为圆或者椭圆的孔径检测装置。

背景技术

目前存在的单目视觉相机孔径检测装置多为单轴支撑的支架，其存在以下问题：

1.自由度低，仅可实现单目视觉相机的单轴运动和旋转，针对目标孔位置固定或不好调整的情况下，无法进行孔径检测；

2.不能安装光源，仅能安装单目视觉相机，即使能够安装光源，也无法保证单目视觉相机与光源的同轴配合；

3.易出现偏心，由于单目视觉相机与光源本身带有较大重量，单轴支撑会使整个装置产生弯矩，出现偏心情况，导致单目视觉相机与目标孔轴线不重合，影响检测结果。

因此，如何提供一种自由度高，能够安装光源，能够保障单目视觉相机与光源的同轴配合，并且不容易出现偏心的基于单目视觉相机的孔径检测装置是目前亟待解决的问题。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种自由度高，能够安装光源，能够保障单目视觉相机与光源的同轴配合，并且不容易出现偏心的基于单目视觉相机的孔径检测装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种基于单目视觉相机的孔径检测装置，包括光源系统、视觉相机系统、X向滑台、至少两个并排设置的Y向滑台以及至少两个并排设置的Z向滑台，所述X向滑台、所述Y向滑台以及所述Z向滑台三者相互垂直，所述光源系统和所述视觉相机系统均安装于所述X向滑台上、并能够沿所述X向滑台的长度方向滑动，所述X向滑台与各所述Z向滑台均连接、并能够沿所述Z向滑台的长度方向滑动，所述Z向滑台与所述Y向滑台一一对应、并能够沿所述Y向滑台的长度方向滑动。

可选地，所述X向滑台包括沿其自身长度方向设置的第一滑动平台，所述光源系统设置有第一滑槽，所述视觉相机系统设置有第二滑槽，所述第一滑槽及所述第二滑槽均与所述第一滑动平台滑动连接。

可选地，所述光源系统上包括第一螺杆、活动滑块、光源以及与所述光源可拆卸连接的第一滑块，所述第一滑槽设置于所述第一滑块的底端，所述活动滑块设置于所述第一滑槽与所述第一滑动平台之间，所述第一螺杆与所述第一滑块螺纹连接，且所述第一螺杆的一端与所述活动滑块相抵。

可选地，所述X向滑台还包括沿其自身长度方向设置的齿条，所述视觉相机系统包括单目视觉相机、第二滑块以及第二螺杆，所述单目视觉相机与所述第二滑块可拆卸连接，所述第二滑槽设置于所述第二滑块的底端，所述第二螺杆可转动地设置于所述第二滑块上，且所述第二螺杆与所述齿条相啮合，以驱动所述视觉相机系统沿所述X向滑台的长度方向滑动。

可选地，所述Z向滑台包括滑台本体、第三滑块以及固定架，所述滑台本体通过所述固定架与所述第三滑块固定连接，所述第三滑块与所述Y向滑台滑动连接，所述滑台本体包括第一丝杠、第四滑块、以及沿其自身长度方向设置的第二滑动平台和第一滑轨，所述X向滑台设置有第三滑槽，所述第三滑槽与所述第二滑动平台滑动连接，所述第四滑块可滑动地安装于所述第一滑轨中，所述第四滑块与所述X向滑台固定连接，且所述第一丝杠与所述第四滑块螺纹连接，以驱动所述X向滑台沿所述滑台本体的长度方向滑动。