[发明专利]一种自动化吊装设备

权利要求书

1.一种自动化吊装设备，包括悬吊机构(1)和支撑腿(2)，所述悬吊机构(1)底端两侧对称固定安装有多个支撑腿(2)，其特征在于：所述支撑腿(2)底端均固定安装有防滑支座(30)，且支撑腿(2)外侧均设置有辅助固定组件(3)，所述悬吊机构(1)下方设有移位组件(4)，所述悬吊机构(1)内部两侧对称设有移位滑槽(5)，且悬吊机构(1)通过移位滑槽(5)与移位组件(4)滑动连接；

所述辅助固定组件(3)包括螺纹套环(6)、限位顶环(7)和连杆支撑组件(8)，所述连杆支撑组件(8)等距设有多个，且多个连杆支撑组件(8)等距固定安装在支撑腿(2)外侧，所述限位顶环(7)位于连杆支撑组件(8)上方，所述限位顶环(7)滑动套接在支撑腿(2)外侧，所述限位顶环(7)底端开设有限位凹槽(29)，且限位顶环(7)底端两侧均设有倒圆角(33)，所述支撑腿(2)靠近限位顶环(7)顶部的位置设有外螺纹(9)，且支撑腿(2)通过外螺纹(9)螺纹连接有螺纹套环(6)，所述螺纹套环(6)位于限位顶环(7)上方，且螺纹套环(6)与限位顶环(7)紧密接触；

所述连杆支撑组件(8)包括固定座(10)、连轴(11)、支撑杆(12)和支撑底座(13)，所述固定座(10)固定安装在支撑腿(2)外侧，且固定座(10)远离支撑腿(2)的一侧均开设有安装凹槽(28)，所述安装凹槽(28)内均通过连轴(11)固定安装有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)通过轴承与连轴(11)转动连接，且支撑杆(12)远离连轴(11)的一端均固定安装有支撑底座(13)；

所述移位组件(4)包括安装外框(14)、驱动件(15)和移位板(16)，所述安装外框(14)两侧等距固定安装有多个安装座(18)，所述安装外框(14)通过安装座(18)和移位滑槽(5)与悬吊机构(1)滑动连接，所述驱动件(15)固定安装在安装外框(14)内，所述移位板(16)设置在驱动件(15)外侧，所述移位板(16)与驱动件(15)传动连接，且移位板(16)内开设有贯穿的绳孔(17)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化吊装设备，其特征在于：所述安装座(18)远离安装外框(14)的一侧均固定安装有移位滚轮(19)，所述移位滑槽(5)内壁均固定安装有滚动槽(31)，所述移位滚轮(19)均位于滚动槽(31)内。

3.根据权利要求1所述的一种自动化吊装设备，其特征在于：所述驱动件(15)包括步进电机(20)、驱动丝杆(21)、导向滑杆(22)和加强板(23)，所述步进电机(20)固定安装在安装外框(14)一侧内壁，且步进电机(20)输出端固定连接驱动丝杆(21)的一端，所述驱动丝杆(21)另一端通过轴承转动连接在安装外框(14)侧壁内，所述移位板(16)位于安装外框(14)内部，所述驱动丝杆(21)螺纹贯穿移位板(16)，且驱动丝杆(21)靠近步进电机(20)的一端通过加强板(23)与安装外框(14)内壁固定连接，所述加强板(23)通过轴承与驱动丝杆(21)转动连接，所述导向滑杆(22)固定安装在安装外框(14)内，且导向滑杆(22)滑动贯穿移位板(16)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化吊装设备，其特征在于：所述安装外框(14)两侧内壁内均开设有辅助滑槽(24)，所述移位板(16)两端均通过辅助滑槽(24)与安装外框(14)滑动连接，且移位板(16)两端均固定安装有辅助滚轮(25)，所述辅助滚轮(25)与辅助滑槽(24)紧密接触。

5.根据权利要求1所述的一种自动化吊装设备，其特征在于：所述移位板(16)内设有导向件(32)，所述导向件(32)包括多个导向滚轮(27)，所述绳孔(17)内壁等距开设有多个辅助内槽(26)，所述辅助内槽(26)内均固定安装有导向滚轮(27)。