[发明专利]一种自动化吊装设备

说明书

本发明公开了一种自动化吊装设备，包括悬吊机构和支撑腿，所述悬吊机构底端两侧对称固定安装有多个支撑腿，所述支撑腿底端均固定安装有防滑支座，且支撑腿外侧均设置有辅助固定组件，所述悬吊机构下方设有移位组件，所述悬吊机构内部两侧对称设有移位滑槽，且悬吊机构通过移位滑槽与移位组件滑动连接，此自动化吊装设备，区别于现有技术，通过设置的移位组件，在重物吊起后，能够自动方便的对重物的横向位置进行调整，进而保证吊起后的重物能够准确的放置在想要放置的位置，避免人工操作，从而避免安全事故的发生，同时，通过设置的辅助固定组件，能够对其支撑腿针对现场实际地面状况进行辅助固定，使得装置整体更加稳定。

技术领域

本发明涉及自动化机械技术领域，具体为一种自动化吊装设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展和完善，在冶金、工矿中越来越多的机械产品参与到工作中，起重机械成为了工作中必不可少的工具，起重机是一种在工作时利用起重臂吊起重物，然后依靠转台回转将重物从一个位置转移到另外一个位置的工程机械，但是，现有的吊装设备移动不够平稳，移动中容易受到摩擦力和不同步运动的影响，移动部分容易出现问题，当移动部分出现问题时将造成安全事故。

根据专利号CN201711458039.8公开的一种自动化吊装设备，其通过设置第二驱动电机、第二驱动转轴、第一螺纹套、第二螺纹套、螺纹杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一弹簧和第二弹簧，使得该自动化吊装设备移动平稳，通过设置伸缩杆和弹簧使得移动端与固定端之间的摩擦力减小，通过设置第二驱动转盘、皮带和随动转盘使得第一螺纹套和第二螺纹套移动节奏相同，使得移动变得更加平稳，避免了移动部分出现的问题，避免了安全事故，然而，在实际使用时，其重物在吊起后对放置位置进行微调时多有不便，其较为直观的是纵向位置的移动，然而在对其横向放置位置进行微调时多有不便，且需要人员人工调整，安全性能难以保障，同时，受工地现场实际状况，其支撑腿可能会受到实际地面状况而影响其支撑稳定性，为此，我们提出一种自动化吊装设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化吊装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化吊装设备，包括悬吊机构和支撑腿，所述悬吊机构底端两侧对称固定安装有多个支撑腿，所述支撑腿底端均固定安装有防滑支座，且支撑腿外侧均设置有辅助固定组件，所述悬吊机构下方设有移位组件，所述悬吊机构内部两侧对称设有移位滑槽，且悬吊机构通过移位滑槽与移位组件滑动连接。

优选的，所述辅助固定组件包括螺纹套环、限位顶环和连杆支撑组件，所述连杆支撑组件等距设有多个，且多个连杆支撑组件等距固定安装在支撑腿外侧，所述限位顶环位于连杆支撑组件上方，所述限位顶环滑动套接在支撑腿外侧，所述限位顶环底端开设有限位凹槽，且限位顶环底端两侧均设有倒圆角，所述支撑腿靠近限位顶环顶部的位置设有外螺纹，且支撑腿通过外螺纹螺纹连接有螺纹套环，所述螺纹套环位于限位顶环上方，且螺纹套环与限位顶环紧密接触。

优选的，所述连杆支撑组件包括固定座、连轴、支撑杆和支撑底座，所述固定座固定安装在支撑腿外侧，且固定座远离支撑腿的一侧均开设有安装凹槽，所述安装凹槽内均通过连轴固定安装有支撑杆，所述支撑杆通过轴承与连轴转动连接，且支撑杆远离连轴的一端均固定安装有支撑底座。

优选的，所述移位组件包括安装外框、驱动件和移位板，所述安装外框两侧等距固定安装有多个安装座，所述安装外框通过安装座和移位滑槽与悬吊机构滑动连接，所述驱动件固定安装在安装外框内，所述移位板设置在驱动件外侧，所述移位板与驱动件传动连接，且移位板内开设有贯穿的绳孔。

优选的，所述安装座远离安装外框的一侧均固定安装有移位滚轮，所述移位滑槽内壁均固定安装有滚动槽，所述移位滚轮均位于滚动槽内。