[发明专利]pH值测试系统及pH值自动化测试方法

权利要求书

1.一种pH值测试系统，其特征在于：包括机架，在机架上设置样品容器单元、注液抽液单元、pH检测单元和控制单元，所述样品容器单元包括摇床、容器架和样品容器，所述摇床安装在机架的中间位置，容器架设置在摇床上，容器架上布置样品容器，注液抽液单元包括第一水平轨、注液抽液机械臂、注液升降架和抽液升降架，所述第一水平轨设置在机架的侧边，在第一水平轨上设置注液抽液机械臂，所述注液抽液机械臂跨设在样品容器单元上方，所述注液抽液机械臂上设置注液升降架和抽液升降架，pH检测单元包括第二水平轨、pH检测升降架、移液升降架和检测容器，所述第二水平轨设置在机架的另一侧边，在第二水平轨上设置pH检测升降架和移液升降架，所述移液升降架下方的机架上设置检测容器，所述注液抽液单元连接至试液源，所述pH检测单元连接至注液抽液单元，控制单元控制注液抽液机械臂在第一水平轨上移动，注液升降架和抽液升降架在注液抽液机械臂上移动，注液升降架对样品容器单元的样品容器注入试剂，摇床对容器架进行摇动，样品容器中的样品与试剂反应后，抽液升降架抽取试剂送至pH检测单元，通过移液升降架将试剂移至检测容器中，pH检测升降架上的pH传感器对检测空器中的试剂进行检测。

2.根据权利要求1所述的pH值测试系统，其特征在于：所述样品容器单元为多个，每个容器架设置的样品容器为阵列排布，若干个样品容器为一组，检测容器也为阵列排布，每组中的第一个样品容器内的试剂对对应的检测容器进行清洗，余下样品容器内的试剂送至对应检测容器进行平行检测。

3.根据权利要求2所述的pH值测试系统，其特征在于：所述样品容器的阵列排布为3*6阵列，每3个样品容器为一组，直线排布，共6组，所述pH检测单元的检测容器为2*3阵列排布，每2个检测容器为一组，直线排布，共3组。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的pH值测试系统，其特征在于：所述pH检测单元还包括pH校验容器，设置在所述pH检测升降架下方的机架上，通过在pH校验容器中的标准液对所述pH传感器进行校正。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的pH值测试系统，其特征在于：在所述注液抽液单元的第一水平轨一侧，设置第一清洗单元，所述抽液升降架完成一组抽液操作时，将抽液针送至第一清洗单元清洗。

6.根据权利要求5所述的pH值测试系统，其特征在于：在所述pH检测单元的第二水平轨一侧，设置第二清洗单元，所述移液升降架完成一组移液操作时，将移液针送至第二清洗单元清洗。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的pH值测试系统，其特征在于：所述第一水平轨和第二水平轨的一侧的多个位置，设置排液槽，所述排液槽连接至废液箱，所述检测容器通过电磁阀连接至废液箱。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的pH值测试系统，其特征在于：所述注液升降架和抽液升降架组合设置在注液抽液机械臂上，注液升降架和抽液升降架分别实现升降。

9.一种如权利要求1至8中任一项所述的pH值测试系统进行pH值自动化测试的方法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）取若干份相同样品放置于样品容器内，形成一组样品，将多组样品置于摇床的容器架上；

（2）注液抽液单元的注液升降架移至样品容器位置，依次对样品容器注入试剂；

（3）启动样品容器单元的摇床，根据预定的时间对样品容器进行振荡反应；

（4）注液抽液单元的抽液升降架移至样品容器位置，抽取一组样品中的第一个样品试剂，经连接管道送至pH检测单元的移液升降架，移液升降架将试剂送至检测容器，对检测容器进行润洗；

（5）抽液升降架分别抽取一组样品中的其它样品试剂，分别送至对应的检测容器；

（6）pH检测单元的pH检测升降架移至检测容器，通过pH传感器分别对检测容器中的试剂进行检测；

（7）检测完一组样品后，抽液升降架和移液升降架分别移至第一清洗单元和第二清洗单元，对抽液针和移液针进行清洗；

（8）返回步骤（4）进行下一组样品的检测。

10.根据权利要求9所述的pH值自动化测试方法，其特征在于：第一次检测时，在步骤（3）进行的同时，对pH传感器进行校正，

在步骤（4）中，还包括对pH传感器进行润洗的步骤。