[发明专利]pH值测试系统及pH值自动化测试方法

说明书

本发明涉及自动化检测技术领域，公开了一种pH值测试系统，包括机架，在机架上设置样品容器单元、注液抽液单元、pH检测单元和控制单元，所述样品容器单元包括摇床、容器架和样品容器，注液抽液单元包括第一水平轨、注液抽液机械臂、注液升降架和抽液升降架，pH检测单元包括第二水平轨、pH检测升降架、移液升降架和检测容器，所述注液抽液单元连接至试液源，所述pH检测单元连接至注液抽液单元，控制单元控制注液抽液单元从样品容器单元抽取反应过的试剂送至pH检测单元进行pH测试。本发明还公开了pH测试方法。本发明实现对样品自动完成从样品试剂反应、pH检测等一系列操作，提高工作效率和检测精确度。

技术领域

本发明涉及自动化检测技术领域，尤其涉及一种pH值测试系统及pH值自动化测试方法。

背景技术

实验室的样品pH值检测目前主要通过人工操作完成，每份样品要进行三个试剂瓶进行分装后，同步测量均值。

以目前实验室每天产量100多份为例，就要进行300多瓶样品的检测，需要2-3个操作人员才能完成基本测试，工作强度非常大。

除了操作人员要进行大量机械、重复性操作、工作枯燥乏味之外，对于检测也带来一致性和稳定性差。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种pH值测试系统及pH值自动化测试方法，实现对样品自动完成从样品试剂反应、pH检测等一系列操作，提高工作效率和检测精确度。

本发明采取的技术方案是：

一种pH值测试系统，其特征是，包括机架，在机架上设置样品容器单元、注液抽液单元、pH检测单元和控制单元，所述样品容器单元包括摇床、容器架和样品容器，所述摇床安装在机架的中间位置，容器架设置在摇床上，容器架上布置样品容器，注液抽液单元包括第一水平轨、注液抽液机械臂、注液升降架和抽液升降架，所述第一水平轨设置在机架的侧边，在第一水平轨上设置注液抽液机械臂，所述注液抽液机械臂跨设在样品容器单元上方，所述注液抽液机械臂上设置注液升降架和抽液升降架，pH检测单元包括第二水平轨、pH检测升降架、移液升降架和检测容器，所述第二水平轨设置在机架的另一侧边，在第二水平轨上设置pH检测升降架和移液升降架，所述移液升降架下方的机架上设置检测容器，所述注液抽液单元连接至试液源，所述pH检测单元连接至注液抽液单元，控制单元控制注液抽液机械臂在第一水平轨上移动，注液升降架和抽液升降架在注液抽液机械臂上移动，注液升降架对样品容器单元的样品容器注入试剂，摇床对容器架进行摇动，样品容器中的样品与试剂反应后，抽液升降架抽取试剂送至pH检测单元，通过移液升降架将试剂移至检测容器中，pH检测升降架上的pH传感器对检测空器中的试剂进行检测。

进一步，所述样品容器单元为多个，每个容器架设置的样品容器为阵列排布，若干个样品容器为一组，检测容器也为阵列排布，每组中的第一个样品容器内的试剂对对应的检测容器进行清洗，余下样品容器内的试剂送至对应检测容器进行平行检测。

进一步，所述样品容器的阵列排布为3*6阵列，每3个样品容器为一组，直线排布，共6组，所述pH检测单元的检测容器为2*3阵列排布，每2个检测容器为一组，直线排布，共3组。

进一步，所述pH检测单元还包括pH校验容器，设置在所述pH检测升降架下方的机架上，通过在pH校验容器中的标准液对所述pH传感器进行校正。

进一步，在所述注液抽液单元的第一水平轨一侧，设置第一清洗单元，所述抽液升降架完成一组抽液操作时，将抽液针送至第一清洗单元清洗。

进一步，在所述pH检测单元的第二水平轨一侧，设置第二清洗单元，所述移液升降架完成一组移液操作时，将移液针送至第二清洗单元清洗。

进一步，所述第一水平轨和第二水平轨的一侧的多个位置，设置排液槽，所述排液槽连接至废液箱，所述检测容器通过电磁阀连接至废液箱。