[发明专利]一种低功耗智能垃圾桶控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种低功耗智能垃圾桶控制系统，其特征在于：包括声音检测模块、桶盖按键控制模块、电源模块、主控模块、红外检测模块、桶盖启闭驱动模块和状态指示模块，电源模块分别与声音检测模块、桶盖按键控制模块、红外检测模块、桶盖启闭驱动模块、主控模块的电源接口连接，声音检测模块、桶盖按键控制模块、红外检测模块分别连接在主控模块的输入端，桶盖启闭驱动模块、状态指示模块连接在主控模块的输出端；

主控模块为PIC16LF单片机，主控模块内设置有初始值为0的计数器，并开启了内部看门狗定时器WDT中断和INT外设中断引脚；

所述状态指示模块包括一个红色LED灯、绿色LED灯和两个限流电阻R14、R15，红色LED灯、绿色LED灯的负极端并接并接地，红色LED灯的正极与电阻R14串接后连接主控模块的4脚，绿色LED灯的正极与电阻R15串接后与主控模块的3脚连接；

低功耗智能垃圾桶的控制方法，包括如下步骤：

S1、系统初始化；

S2、系统除声音检测模块外，均进入休眠模式；

S3、声音检测模块持续检测，如果检测到声音信号则转至步骤S4，如果未检测到声音信号则转至步骤S2；

S4、通过主控模块的INT外设中断引脚唤醒主控模块，启用看门狗定时器中断，并对主控模块内的计数器清零，将看门狗定时器重设为初始值；

S5、主控模块检测是否启用看门狗定时器中断，若是则转至步骤S6、若不是则转至步骤S2；

S6、在一个休眠周期结束后唤醒看门狗；

S7、主控模块检测桶盖按键控制模块是否触发，若触发，则转至步骤S8，若未触发转至步骤12；

S8、状态指示模块的红色LED灯亮、控制桶盖启闭驱动模块驱动垃圾桶盖打开；

S9、系统除声音检测模块外，均再次进入休眠模式；

S10、在一个休眠周期结束后看门狗再次唤醒；

S11、主控模块检测桶盖按键控制模块是否触发，若触发，则转至步骤S16，若未触发转至S9；

S12、启动红外检测模块，若检测到人体接近转至步骤S13、若未检测到人体接近转至步骤18；

S13、控制状态指示模块的红色LED灯亮，并通过桶盖启闭驱动模块驱动垃圾桶盖打开；

S14、系统延时3秒；

S15、红外检测模块启动，若检测到人体接近转至步骤S14、若未检测到人体接近转至步骤16；

S16、控制桶盖启闭驱动模块驱动垃圾桶盖关闭，状态指示模块的绿色LED灯亮、红色LED灯关；

S17、延时1秒后，关闭绿色LED灯和红外检测模块，并转至步骤S2；

S18、主控模块内的计数器加1；

S19、主控模块检测计数器的数值是否大于1000，若是则转至步骤S20，若不是，则转至步骤S2；

S20、主控模块检测看门狗定时器设定值是否到达允许设定的最大值，若是转至步骤S21，若不是则转至步骤S22；

S21、关闭看门狗中断、并控制系统除声音检测模块外，均进入休眠模式；

S22、看门狗定时器设定值加倍、并转至步骤S2。

2.根据权利要求1所述的一种低功耗智能垃圾桶控制系统，其特征在于：电源模块包括锂离子电池、线性稳压器U3、电容C3、C4、C6、电阻R4，锂离子电池负极、电容C3、C4、C6、电阻R4的一端并接后接地，电容C6的另一端以及锂离子电池正极均连接线性稳压器U3的1脚，线性稳压器U3的2脚接地，电阻R4的另一端连接分别连接线性稳压器U3的1、3脚，电容C4的另一端连接线性稳压器U3的4脚，电容C4的另一端连接线性稳压器U3的5脚，线性稳压器U3的5脚分别与声音检测模块、桶盖按键控制模块、红外检测模块、桶盖启闭驱动模块、主控模块的电源接口连接。