[发明专利]一种低功耗智能垃圾桶控制系统及控制方法

说明书

一种低功耗智能垃圾桶控制系统及控制方法，涉及垃圾桶技术领域。包括声音检测模块、桶盖按键控制模块、电源模块、主控模块、红外检测模块、桶盖启闭驱动模块和状态指示模块，电源模块分别与声音检测模块、桶盖按键控制模块、红外检测模块、桶盖启闭驱动模块、主控模块的电源接口连接，声音检测模块、桶盖按键控制模块、红外检测模块分别连接在主控模块的输入端，桶盖启闭驱动模块、状态指示模块连接在主控模块的输出端。本发明实现智能控制的同时，通过声音检测调整系统休眠（省电）时间和红外检测模块等传感器的启用频率，长期无人使用可达到完全休眠的省电状态。从而达到极大降低智能垃圾桶功耗的目的。

技术领域

本发明涉及垃圾桶技术领域，具体为一种低功耗智能垃圾桶控制系统及控制方法。

背景技术

随着智能环卫设备的推广，各种智能垃圾桶纷纷上市。目前市场上的多数红外线感应垃圾桶或功能单一且耗电量大，干电池很快就要更换，锂电池等充电电池也需要频繁充电，极大的影响了用户使用体验。稍微增加一些功能，其电路功耗往往是迅猛增加。垃圾桶控制电路的功能与功耗兼顾是一个令技术人员头疼的难题，极大的影响了用户使用体验，也限制了现有垃圾桶控制电路的功能扩展。

发明内容

本发明的其中一个目的是提供低功耗智能垃圾桶控制系统，该控制系统设计合理、稳定性高，并能够在满足智能控制的前提下，达到降低垃圾桶功耗的目的。

实现上述目的的技术方案是：一种低功耗智能垃圾桶控制系统，其特征在于：包括声音检测模块、桶盖按键控制模块、电源模块、主控模块、红外检测模块、桶盖启闭驱动模块和状态指示模块，电源模块分别与声音检测模块、桶盖按键控制模块、红外检测模块、桶盖启闭驱动模块、主控模块的电源接口连接，声音检测模块、桶盖按键控制模块、红外检测模块分别连接在主控模块的输入端，桶盖启闭驱动模块、状态指示模块连接在主控模块的输出端。

进一步地，主控模块为PIC16LF单片机，主控模块内设置有初始值为0的计数器，并开启了内部看门狗定时器WDT中断。

进一步地，电源模块包括锂离子电池、线性稳压器U3、电容C3、C4、C6、电阻R4，锂离子电池负极、电容C3、C4、C6、电阻R4的一端并接后接地，电容C6的另一端以及锂离子电池正极均连接线性稳压器U3的1脚，线性稳压器U3的2脚接地，电阻R4的另一端连接分别连接线性稳压器U3的1、3脚，电容C4的另一端连接线性稳压器U3的4脚，电容C4的另一端连接线性稳压器U3的5脚，线性稳压器U3的5脚分别与声音检测模块、桶盖按键控制模块、红外检测模块、桶盖启闭驱动模块、主控模块的电源接口连接。

进一步地，所述红外检测模块包括三极管Q1、三极管Q2、红外发射管IR1、红外接收头VS、电容C9、电阻R5、R6、R7、R11、所述电阻R11的一端连接主控模块的10脚，电阻R6的一端连接主控模块的9脚，电阻R11的另一端连接三极管Q1的B极，电阻R6的另一端连接三极管Q2的B极，三极管Q1的E极连接电源模块，三极管Q1的C极连接三极管Q2的E极，三极管Q2的C极依次串接红外发射管IR1、电阻R5并接地，电阻R7的一端连接三极管Q1的C极，电阻R7的另一端分别连接电容C9的一端、红外接收头VS的3脚，电容C9的另一端连接红外接收头VS的2脚并接地，所述红外接收头VS的1脚连接主控模块的8脚。

进一步地，所述桶盖启闭驱动模块包括电阻R9、三极管Q3、电容C1、C8、H桥马达驱动芯片U5，所述电阻R9的一端连接主控模块的5脚、另一端连接三极管Q3的B极，三极管Q3的E极连接电源模块，三极管Q3的C极连接H桥马达驱动芯片U5的5脚，H桥马达驱动芯片U5的5脚同时还连接电容C8并接地，H桥马达驱动芯片U5的4脚连接主控模块的6脚，H桥马达驱动芯片U5的3脚连接主控模块的7脚，H桥马达驱动芯片U5的2脚连地，电容C1的两端连接在H桥马达驱动芯片U5的1脚、6脚之间。