[发明专利]一种上料装置及立体车库

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包含：旋转组件、升降组件和载车板，所述旋转组件安装于所述升降组件的底部，所述载车板安装于所述升降组件上并可相对于所述升降组件在水平方向运动，所述旋转组件驱动所述升降组件、所述载车板转动；所述升降组件包括升降动力件、多组呈对称设置的齿轮齿条驱动机构、至少两组呈对称设置的配重机构，以及升降平台；所述升降动力件与所述齿轮齿条驱动机构传动连接，所述升降动力件与所述升降平台连接，所述配重机构的一端与所述升降组件连接，另一端与所述旋转组件连接；所述旋转组件、升降组件和载车板相互协同作用进行上料操作。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转动力件、旋转齿轮和旋转机架，所述旋转齿轮与所述旋转机架紧固连接，所述升降组件与所述旋转机架传动连接，所述载车板与所述升降组件连接；所述旋转动力件与所述旋转齿轮传动连接，驱动所述旋转齿轮、旋转机架、升降组件、载车板在竖直空间转动。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述旋转机架为槽钢焊接而成。

4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述旋转组件还包括导向组件，所述导向组件设置在所述旋转组件的周向，所述导向组件的末端设有导向部件。

5.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述齿轮齿条驱动机构包括升降齿轮和齿条，所述齿条与所述旋转机架的立柱紧固连接，所述升降齿轮与所述旋转机架连接，所述升降动力件与所述升降齿轮传动连接，驱动所述升降平台在竖直方向运动。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述载车板与所述升降平台连接，所述载车板与所述升降平台之间还设有勾拉组件，所述勾拉组件用于牵引所述载车板。

7.一种立体车库，其特征在于，包括权利要求1至6任意一项所述的上料装置，还包括库位组件，所述库位组件包括多组沿所述旋转组件周向均匀分布的至少一层库位。

8.根据权利要求7所述的立体车库，其特征在于，所述库位上设有库位导轨，所述库位导轨与所述载车板适配，用于导引所述载车板。

9.根据权利要求7所述的立体车库，其特征在于，所述库位组件的中部为中空结构，所述旋转组件、升降组件和载车板设置在所述库位组件的中空结构内，所述载车板的规格尺寸与所述库位的尺寸结构适配。

10.根据权利要求7至9任意一项所述的立体车库，其特征在于，所述库位导轨为槽钢和/或工字钢连接而成。