[发明专利]一种医用导引装置及其使用方法

权利要求书

1.一种医用导引装置，其特征在于，所述装置包括：

信息获取单元，其配置成获取所述医用导引装置周围的物体的三维空间信息，其中所述医用导引装置周围的物体包括用于实现目标医学操作的医学装置的全部或有效部分、所述目标医学操作针对的对象；

信息处理单元，其通信地耦合到所述信息获取单元，接收所述三维空间信息并处理，以生成针对所述目标医学操作的导引信息；以及

信息呈现单元，其通信地耦合到所述信息处理单元，接收所述导引信息并呈现。

2.根据权利要求1所述的医用导引装置，其特征在于，所述信息获取单元包括深度传感器和/或相机；所述物体的三维空间信息包括以下项目：所述物体的大小、所述物体与所述深度传感器和/或相机之间的相对位置。

3.根据权利要求1所述的医用导引装置，其特征在于，所述信息获取单元包括多个所述深度传感器和/或多个所述相机，所述物体的三维空间信息包括以下项目：所述物体的大小、所述物体与所述多个深度传感器和/或多个相机中的至少一者之间的相对位置、所述多个深度传感器和/或所述多个相机之间的相对位置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的医用导引装置，其特征在于，所述信息获取单元还配置成获取声音信息和/或动作命令。

5.根据权利要求1所述的医用导引装置，其特征在于，所述信息处理单元包括协同工作的软件模块和硬件模块。

6.根据权利要求1所述的医用导引装置，其特征在于，所述导引信息为视觉信息，包括以下项目中的至少一者：形象、颜色、亮度、位置、大小、量值、运动、图标、图像、文字。

7.根据权利要求1所述的医用导引装置，其特征在于：

所述信息处理单元根据所述目标医学操作以及所述用于实现目标医学操作的医学装置的全部或有效部分的三维空间信息生成默认摆位图；

所述信息处理单元根据所述目标医学操作针对的对象的三维空间信息生成对象摆位图，并且根据所述对象摆位图调整所述默认摆位图以生成目标摆位图；以及

所述导引信息包括所述目标摆位图。

8.根据权利要求1所述的医用导引装置，其特征在于：

所述信息处理单元根据所述目标医学操作以及所述用于实现目标医学操作的医学装置的全部或有效部分的三维空间信息生成默认关节图；

所述信息处理单元根据所述目标医学操作针对的对象的三维空间信息生成对象关节图，并确定所述对象关节图中的预定关节间的距离；

所述信息处理单元根据所述预定关节间的距离调整所述默认关节图，进而生成目标关节图；以及

所述导引信息包括所述目标关节图。

9.根据权利要求1所述的医用导引装置，其特征在于：

所述信息处理单元根据所述目标医学操作以及所述用于实现目标医学操作的医学装置的全部或有效部分的三维空间信息生成默认关节图；

所述信息处理单元根据所述目标医学操作针对的对象的三维空间信息生成对象关节图，并确定所述对象关节图中的预定关节间的距离；

所述信息处理单元根据所述预定关节间的距离调整所述默认关节图，进而生成目标关节图；

所述信息处理单元根据所述目标关节图以及所述目标医学操作针对的对象的三维空间信息生成目标对象信息；以及

所述导引信息包括所述目标对象信息。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的医用导引装置，其特征在于，当所述对象摆位图与所述目标摆位图的差异在第一范围内时，所述导引信息指示所述目标医学操作针对的对象的摆位正确；否则所述导引信息继续指示将所述目标医学操作针对的对象调整到合理摆位，或者

当所述对象关节图与所述目标关节图的差异在第一范围内时，所述导引信息指示所述目标医学操作针对的对象的摆位正确；否则所述导引信息继续指示将所述目标医学操作针对的对象调整到合理摆位。