[发明专利]一种医用导引装置及其使用方法

说明书

本发明涉及一种医用导引装置及其使用方法，该装置包括：信息获取单元，其配置成获取所述医用导引装置周围的物体的三维空间信息，其中所述医用导引装置周围的物体包括用于实现目标医学操作的医学装置的全部或有效部分、所述目标医学操作针对的对象；信息处理单元，其通信地耦合到所述信息获取单元，接收所述三维空间信息并处理，以生成针对所述目标医学操作的导引信息；以及信息呈现单元，其通信地耦合到所述信息处理单元，接收所述导引信息并呈现。

技术领域

本发明涉及一种医用导引装置以及利用所述医用导引装置进行目标医学操作的方法，更具体地，涉及一种利用三维图像处理技术实现医疗目的的机制。

背景技术

诸如数字化X射线摄影系统（下文简称为DR系统）之类的医学成像系统的应用变得越来越普及，医学成像系统已经成为医学工作者进行诊断的重要工具。然而，医学成像系统的复杂性也越来越高，其成像质量与系统以及患者的摆位密切相关，因而系统的成像质量在很大程度上取决于系统操作人员的素质。

为了使得医学成像系统可以获得令人满意的成像质量，医学成像系统的操作人员需要接受专业的培训，此外，操作人员还需要长时间大量的实践操作才能掌握医学成像系统的操作规范。然而，即便掌握了操作规范，操作人员在进行医学检查时还需要保持精神高度集中。但是长时间的临床工作将使得操作人员产生疲劳，错误也会不可避免。以DR系统为例，操作人员时常对患者进行不适当的摆位，也时常设置不适当的曝光参数，因而获得的图像质量很可能太差以至于达不到预定医疗活动的要求。

本领域的常规方案中通常使用文字、图片或视频方式来帮助操作人员来提高操作的精确性。本领域的常规方案中还通过检测患者身体上待检部位的三维坐标，并且将该三维坐标与目标位置作比较来引导患者。但本领域的常规方案并不能判断目标医学操作针对的对象当前的摆位是否正确。

发明内容

根据本发明的一方面，提供一种医用导引装置，包括：信息获取单元，其配置成获取所述医用导引装置周围的物体的三维空间信息，其中所述医用导引装置周围的物体包括用于实现目标医学操作的医学装置的全部或有效部分、所述目标医学操作针对的对象；信息处理单元，其通信地耦合到所述信息获取单元，接收所述三维空间信息并处理，以生成针对所述目标医学操作的导引信息；以及信息呈现单元，其通信地耦合到所述信息处理单元，接收所述导引信息并呈现。

可选地，所述信息获取单元包括深度传感器和/或相机；所述物体的三维空间信息包括以下项目：所述物体的大小、所述物体与所述深度传感器和/或相机之间的相对位置。

可选地，所述信息获取单元包括多个所述深度传感器和/或多个所述相机，所述物体的三维空间信息包括以下项目：所述物体的大小、所述物体与所述多个深度传感器和/或多个相机中的至少一者之间的相对位置、所述多个深度传感器和/或所述多个相机之间的相对位置。

可选地，所述信息获取单元还配置成获取声音信息和/或动作命令。

可选地，所述信息处理单元包括协同工作的软件模块和硬件模块。

可选地，所述导引信息为视觉信息，包括以下项目中的至少一者：形象、颜色、亮度、位置、大小、量值、运动、图标、图像、文字。

可选地，所述信息处理单元根据所述目标医学操作以及所述用于实现目标医学操作的医学装置的全部或有效部分的三维空间信息生成默认摆位图 ；所述信息处理单元根据所述目标医学操作针对的对象的三维空间信息生成对象摆位图，并且根据所述对象摆位图调整所述默认摆位图以生成目标摆位图；以及所述导引信息包括所述目标摆位图。