[发明专利]驾驶导航方法、装置、车载计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种驾驶导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆ADAS系统采集到的ADAS信息以及车载导航地图的图层；所述ADAS信息包括以下信息中的一种或者任意组合：车道信息、交通标志信息、路况信息、车距信息、盲区信息和车辆信息；

根据所述ADAS信息生成对应的辅助显示元素，并将所述辅助显示元素融入所述图层，得到待显示图层；

将所述待显示图层传输给液晶仪表盘，以使所述液晶仪表盘显示所述待显示图层。

2.根据权利要求1所述的驾驶导航方法，其特征在于，还包括步骤：

在根据所述ADAS信息得到的车辆的行驶参数超出安全行驶参数范围时，变换所述待显示图层的显示状态；所述行驶参数包括以下参数中的一种或者任意组合：车距、车速、车道线距离、行人距离和障碍物距离。

3.根据权利要求2所述的驾驶导航方法，其特征在于，在根据所述ADAS信息得到的车辆的行驶参数超出安全行驶参数范围时，变换所述待显示图层的显示状态的步骤中，还包括步骤：

在所述车道线距离小于预设车道线距离值时，对车道线辅助显示元素进行颜色更换处理，并将颜色更换后的所述车道线辅助显示元素融入所述图层；所述车道线辅助显示元素为根据所述车道信息中的车道线信息生成；

或

在所述车道线距离小于所述预设车道线距离值时，对所述车道线辅助显示元素进行更换颜色处理，将颜色更换后的所述车道线辅助显示元素融入所述图层，并控制所述液晶仪表盘对所述待显示图层上的车辆和与其最相近的车道线之间的位置进行局部放大显示。

4.根据权利要求2所述的驾驶导航方法，其特征在于，在根据所述ADAS信息得到的车辆的行驶参数超出安全行驶参数范围时，变换所述待显示图层的显示状态的步骤中，还包括步骤：

在所述车距小于预设车距值时，对车距辅助显示元素进行颜色更换处理，并将颜色更换后的所述车距辅助显示元素融入所述图层；所述车距辅助显示元素为根据所述车距信息生成；

或

在所述车距小于预设车距值时，对所述车距辅助显示元素进行颜色更换处理，将颜色更换后的所述车距辅助显示元素融入所述图层，并控制所述液晶仪表盘对所述待显示图层上的车辆和与其最相近的邻车之间的位置进行局部放大显示。

5.根据权利要求2所述的驾驶导航方法，其特征在于，在根据所述ADAS信息得到的车辆的行驶参数超出安全行驶参数范围时，变换所述待显示图层的显示状态的步骤中，还包括步骤：

在所述车速超出所述交通标志信息中的限速值时，控制限速辅助显示元素在所述待显示图层上闪烁；所述限速辅助显示元素为根据所述交通标志信息生成。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的驾驶导航方法，其特征在于，还包括步骤：

在根据所述ADAS信息得到的车辆的行驶参数超出安全行驶参数范围时，控制所述液晶仪表盘闪烁和/或控制车辆语音系统播报提示语音。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的驾驶导航方法，其特征在于，还包括步骤：

在根据所述ADAS信息判断车辆进入待辅助驾驶路段时，控制所述液晶仪表盘对所述待显示图层中的所述待辅助驾驶路段进行局部放大显示；所述待辅助驾驶路段包括隧道路段、岔路路段、环道路段和桥梁路段；

或

在根据所述ADAS信息判断车辆进入待辅助驾驶路段时，控制所述液晶仪表盘对所述待显示图层中的所述待辅助驾驶路段进行局部放大显示，并控制车辆语音系统播报语音提醒。

8.一种驾驶导航装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取车辆ADAS系统采集到的ADAS信息以及车载导航地图的图层；所述ADAS信息包括以下信息中的一种或者任意组合：车道信息、交通标志信息、路况信息、车距信息、盲区信息和车辆信息；

融合模块，用于根据所述ADAS信息生成对应的辅助显示元素，并将所述辅助显示元素融入所述图层，得到待显示图层；

输出模块，用于将所述待显示图层传输给液晶仪表盘，以使所述液晶仪表盘显示所述待显示图层。