[发明专利]驾驶导航方法、装置、车载计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种驾驶导航方法、装置、车载计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆ADAS系统采集到的ADAS信息以及车载导航地图的图层；ADAS信息包括以下信息中的一种或者任意组合：车道信息、交通标志信息、路况信息、车距信息、盲区信息和车辆信息；根据ADAS信息生成对应的辅助显示元素，并将辅助显示元素融入图层，得到待显示图层；将待显示图层传输给液晶仪表盘，以使液晶仪表盘显示待显示图层。本申请驾驶导航方法将车辆上的ADAS系统采集的ADAS信息融入到车载导航地图中，生成结合了真实驾驶环境的导航地图，将该导航地图由液晶仪表盘显示，从而，可根据真实驾驶环境为驾驶提供导航，为驾驶员实时提供当前驾驶环境的提示使得导航更加可靠。

技术领域

本申请涉及车辆导航技术领域，特别是涉及一种驾驶导航方法、装置、车载计算机设备和存储介质。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，导航地图早已成为汽车的标配，ADAS(AdvancedDriving Assistant System，高级驾驶辅助系统)也逐渐应用到不同级别的汽车上。目前，车载导航已在路况、途径点、更换路径等当面已有很大的改善，但是，从使用体验上，车载导航在响应效率、便利性、交互方式上都无法媲美手机导航，车载导航和手机导航都仅提供导航线路规划，并没有结合汽车信息来进行导航，因此，在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统导航技术无法根据实际驾驶环境提供可靠的导航。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提供可靠导航的驾驶导航方法、装置、车载计算机设备和存储介质。

一种驾驶导航方法，包括以下步骤：

获取车辆ADAS系统采集到的ADAS信息以及车载导航地图的图层；ADAS信息包括以下信息中的一种或者任意组合：车道信息、交通标志信息、路况信息、车距信息、盲区信息和车辆信息；

根据ADAS信息生成对应的辅助显示元素，并将辅助显示元素融入图层，得到待显示图层；

将待显示图层传输给液晶仪表盘，以使液晶仪表盘显示待显示图层。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

在根据ADAS信息得到的车辆的行驶参数超出安全行驶参数范围时，变换待显示图层的显示状态；行驶参数包括以下参数中的一种或者任意组合：车距、车速、车道线距离、行人距离和障碍物距离。

在其中一个实施例中，在根据ADAS信息得到的车辆的行驶参数超出安全行驶参数范围时，变换待显示图层的显示状态的步骤中，还包括步骤：

在车道线距离小于预设车道线距离值时，对车道线辅助显示元素进行颜色更换处理，并将颜色更换后的车道线辅助显示元素融入图层；车道线辅助显示元素为根据车道信息中的车道线信息生成；

或

在车道线距离小于预设车道线距离值时，对车道线辅助显示元素进行更换颜色处理，将颜色更换后的车道线辅助显示元素融入图层，并控制液晶仪表盘对待显示图层上的车辆和与其最相近的车道线之间的位置进行局部放大显示。

在其中一个实施例中，在根据ADAS信息得到的车辆的行驶参数超出安全行驶参数范围时，变换待显示图层的显示状态的步骤中，还包括步骤：

在车距小于预设车距值时，对车距辅助显示元素进行颜色更换处理，并将颜色更换后的车距辅助显示元素融入图层；车距辅助显示元素为根据车距信息生成；

或

在车距小于预设车距值时，对车距辅助显示元素进行颜色更换处理，将颜色更换后的车距辅助显示元素融入图层，并控制液晶仪表盘对待显示图层上的车辆和与其最相近的邻车之间的位置进行局部放大显示。