[发明专利]一种内置电机的减速装置

权利要求书

1.一种内置电机的减速装置，其特征在于，包括减速机(1)，绕线定子(2)、永磁转子(3)和电机壳(4)；

所述绕线定子(2)固定连接于所述电机壳(4)内；

所述减速机(1)具有减速机输入轴(101)、减速机机壳(102)和减速机端盖(103)；所述减速机机壳(102)与所述减速机端盖(103)固定连接，所述减速机输入轴(101)设置于所述减速机机壳(102)内且伸出所述减速机端盖(103)；

所述减速机输入轴(101)与所述永磁转子(3)固定连接，所述电机壳(4)靠近所述减速机(1)的一端与所述减速机机壳(102)固定连接，所述电机壳(4)的另一端连接有电机端盖(5)。

2.根据权利要求1所述的内置电机的减速装置，其特征在于，所述永磁转子(3)包含转子铁芯(301)，所述转子铁芯(301)的外侧面均布有多个与转子铁芯(301)中心轴平行的磁铁槽，每个磁铁槽内安装有一个瓦状磁铁(302)；

所述转子铁芯(301)端面均匀设置有多个第一通孔(303)，所述减速机输入轴(101)靠近转子铁芯(301)的端面设置有多个与所述第一通孔(303)匹配的第一螺孔(1011)，所述转子铁芯(301)通过螺栓(9)与减速机输入轴(101)固定连接；

所述电机壳(4)上均匀设置有多个第二螺孔(401)，所述减速机机壳(102)上设置有多个与所述第二螺孔(401)匹配的第二通孔(1021)，所述电机壳(4)通过螺栓(9)固定连接在所述减速机机壳(102)上。

3.根据权利要求2所述的内置电机的减速装置，其特征在于，所述减速机输入轴(101)为空心轴，所述转子铁芯(301)为空心圆筒，所述空心圆筒靠近所述减速机输入轴(101)的一端设置有内翻的内凸缘(304)，所述第一通孔(303)位于所述内凸缘(304)上。

4.根据权利要求1所述的内置电机的减速装置，其特征在于，所述转子铁芯(301)靠近所述减速机输入轴(101)的端面上设置有转子凸圈(305)，所述转子凸圈(305)的内径与所述减速机输入轴(101)的外径间隙配合。

5.根据权利要求1所述的内置电机的减速装置，其特征在于，所述电机壳(4)靠近所述减速机机壳(102)的端面上设置有电机壳凸圈(402)，所述电机壳凸圈(402)的内径与所述减速机端盖(103)的外径过盈配合。

6.根据权利要求1所述的内置电机的减速装置，其特征在于，所述永磁转子(3)的高度和直径的比值小于等于1，所述绕线定子(2)的高度和直径的比值小于等于1。

7.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，所述减速机(1)为谐波减速机，所述谐波减速机包含钢轮(104)、波发生器(105)和柔轮(106)；

所述柔轮(106)为薄壁圆筒，所述圆筒靠近减速机端盖(103)的一端设置有外翻的外凸缘(1061)，所述外凸缘(1061)上设置有多个柔轮安装孔，所述柔轮(106)通过螺栓与所述减速机端盖(103)固定连接；

所述柔轮(106)外套设钢轮(104)，所述钢轮(104)远离减速机端盖(103)的一端固定连接有输出法兰(107)；

所述减速机输入轴(101)上设置有椭圆形轮毂，所述轮毂上套设有薄壁球轴承，所述减速机输入轴(101)、椭圆形轮毂和薄壁球轴承构成所述波发生器(105)。

8.根据权利要求1所述的内置电机的减速装置，其特征在于，所述减速机端盖(103)与所述减速机输入轴(101)之间设置有第一轴承(6)。

9.根据权利要求7所述的内置电机的减速装置，其特征在于，所述输出法兰(107)与所述减速机输入轴(101)之间设置有第二轴承(7)。

10.根据权利要求1所述的内置电机的减速装置，其特征在于，所述柔轮(106)与所述减速机机壳(102)之间设置有交叉滚子轴承(8)。