[发明专利]一种内置电机的减速装置

说明书

本发明公开了一种内置电机的减速装置，包括减速机，绕线定子、永磁转子和电机壳；所述绕线定子固定连接于所述电机壳内；所述减速机具有减速机输入轴、减速机机壳和减速机端盖；所述减速机机壳与所述减速机端盖固定连接，所述减速机输入轴设置于所述减速机机壳内且伸出所述减速机端盖；所述减速机输入轴与所述永磁转子固定连接，所述电机壳靠近所述减速机的一端与所述减速机机壳固定连接，所述电机壳的另一端连接有电机端盖。本发明技术方案内置电机的减速装置具有结构紧凑、体积小、重量轻、输出力矩大的优点。

技术领域

本发明涉及减速机领域，具体涉及一种内置电机的减速装置。

背景技术

现有技术中，电机和减速机配套使用，或者直接使用将减速机与电机集成为一体的减速电机。然而，无论是电机和减速机配套使用还是使用减速电机，其体积都至少大于电机和减速电机的体积之和。而且，即使是减速电机，其本质还是单纯地对电机和减速机进行了组装，采用法兰进行连接。在一些工业机器人制造中，受限于空间与自重，电机与减速机因占据较大体积而无法使用，或者为了满足较大输出力矩，减速机和电机的体积不得不加大。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明的主要目的是提供一种内置电机的减速装置，通过在减速机的减速机输入轴上连接永磁转子，在减速机机壳上连接绕线定子，使其成为内置电机的减速装置，其体积远小于单独的减速机和电机组装的体积之和。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以解决。

一种内置电机的减速装置，包括减速机，绕线定子、永磁转子和电机壳；所述绕线定子固定连接于所述电机壳内；所述减速机具有减速机输入轴、减速机机壳和减速机端盖；所述减速机机壳与所述减速机端盖固定连接，所述减速机输入轴设置于所述减速机机壳内且伸出所述减速机端盖；所述减速机输入轴与所述永磁转子固定连接，所述电机壳靠近所述减速机的一端与所述减速机机壳固定连接，所述电机壳的另一端连接有电机端盖。

进一步地，所述永磁转子包含转子铁芯，所述转子铁芯的外侧面均布有多个与转子铁芯中心轴平行的磁铁槽，每个磁铁槽内安装有一个瓦状磁铁；所述转子铁芯端面均匀设置有多个第一通孔，所述减速机输入轴靠近转子铁芯的端面设置有多个与所述第一通孔匹配的第一螺孔，所述转子铁芯通过螺栓与减速机输入轴固定连接；所述电机壳上均匀设置有多个第二螺孔，所述减速机机壳上设置有多个与所述第二螺孔匹配的第二通孔，所述电机壳通过螺栓固定连接在所述减速机机壳上。

进一步地，所述减速机输入轴为空心轴，所述转子铁芯为空心圆筒，所述空心圆筒靠近所述减速机输入轴的一端设置有内翻的内凸缘，所述第一通孔位于所述内凸缘上。

进一步地，所述转子铁芯靠近所述减速机输入轴的端面上设置有转子凸圈，所述转子凸圈的内径与所述减速机输入轴的外径过盈配合。

进一步地，所述电机壳靠近所述减速机机壳的端面上设置有电机壳凸圈，所述电机壳凸圈的内径与所述减速机端盖的外径间隙配合。

进一步地，所述永磁转子的高度和直径的比值小于等于1，所述绕线定子的高度和直径的比值小于等于1。

进一步地，所述减速机为谐波减速机，所述谐波减速机还包含钢轮、波发生器和柔轮；所述柔轮为薄壁圆筒，所述圆筒靠近减速机端盖的一端设置有外翻的外凸缘，所述外凸缘上设置有多个柔轮安装孔，所述柔轮通过螺栓与所述减速机端盖固定连接；所述柔轮外套设钢轮，所述钢轮远离减速机端盖的一端固定连接有输出法兰；所述减速机输入轴上设置有椭圆形轮毂，所述轮毂上套设有薄壁球轴承，所述减速机输入轴、椭圆形轮毂和薄壁球轴承构成所述波发生器。

进一步地，所述减速机端盖与所述减速机输入轴之间设置有第一轴承。

进一步地，所述输出法兰与所述减速机输入轴之间设置有第二轴承。

进一步地，所述柔轮与所述减速机机壳之间设置有交叉滚子轴承。