[发明专利]一种机场机器人服务系统及方法、计算机存储介质

权利要求书

1.一种机场机器人服务系统，其特征在于，包括：服务控制器、多个中间控制器和若干移动机器人；

所述服务控制器包括机场地图信息库，所述服务控制器至少被配置为与若干个所述中间控制器通信连接；

所述若干个中间控制器之间通过局域网和服务控制器相互联系，所述若干个中间控制器通过局域网实现信息共享；

所述多个中间控制器分布式设置于机场内，每个中间控制器至少与一个所述移动机器人建立通信连接以管理所述移动机器人，所述中间控制器至少被配置为获取所述机场地图信息库中的地图信息、将所述机场地图信息库中的地图信息传输至所述移动机器人，还被配置为对其所覆盖区域的地图信息进行分析获得其所在区域的最佳路线信息并传输至所述移动机器人；

所述服务控制器还被配置为对所述若干个中间控制器的地图信息进行融合分析获得所述移动机器人从乘客当前位置前往目的地的最佳路线信息并传输至所述移动机器人；每个所述移动机器人包括驱动模块、人机交互模块、无线通信模块、处理器，所述驱动模块被配置为驱动移动机器人移动，所述人机交互模块被配置为提取乘客信息，所述处理器被配置为获取所述地图信息、根据所述乘客信息与乘客建立连接，所述无线通信模块与所述中间控制器进行通信。

2.根据权利要求1所述的机场机器人服务系统，其特征在于，所述移动机器人包括信息读取器，所述信息读取器被配置为从乘客的登机牌或身份证获取乘客信息，所述信息读取器获取乘客信息后，所述移动机器人被激活。

3.根据权利要求1所述的机场机器人服务系统，其特征在于，所述人机交互模块包括摄像模块，所述摄像模块被配置为提取乘客的人脸信息，所述乘客的人脸信息与服务控制器内的乘客信息匹配成功时，所述移动机器人被激活。

4.根据权利要求1所述的机场机器人服务系统，所述移动机器人包括导航定位模块，所述处理器根据所述导航定位模块的定位信息和所述乘客的登机牌或身份信息引导乘客前行或者控制所述移动机器人跟随所述乘客移动。

5.根据权利要求1所述的机场机器人服务系统，其特征在于，所述移动机器人通过所述无线通信模块与所述中间控制器建立连接，所述中间控制器包括接收模块、发射模块、控制模块，所述中间控制器通过接收模块接收所述服务控制器的地图信息、通过所述发射模块将所述地图信息传输至所述移动机器人，所述控制模块被配置为管理所述中间控制器所覆盖区域内的移动机器人。

6.根据权利要求2或3所述的机场机器人服务系统，其特征在于，所述移动机器人被激活时，乘客通过便携式设备与所述移动机器人建立无线连接，所述便携式设备至少包括手机和智能手环中的一者。

7.根据权利要求6所述的机场机器人服务系统，其特征在于，所述处理器通过检测所述移动机器人与便携式设备的距离，控制所述移动机器人跟随所述乘客移动。

8.根据权利要求1至5、7任意一项所述的机场机器人服务系统，其特征在于，所述服务控制器包括第一通信模块和乘客信息库，所述服务控制器通过所述第一通信模块与中间控制器建立连接，将所述乘客信息库经中间控制器传输至所述移动机器人，所述移动机器人根据所述乘客信息库进行乘客信息匹配。

9.根据权利要求1至5、7任意一项所述的机场机器人服务系统，其特征在于，所述移动机器人设置有载物模块，所述载物模块至少被配置为承载行李物品。

10.根据权利要求1至5、7任意一项所述的机场机器人服务系统，其特征在于，所述人机交互模块包括智能语音模块、显示模块，所述智能语音模块被配置拾取乘客的语音信息，根据所述语音信息为乘客提供相对应的服务。