[发明专利]一种机场机器人服务系统及方法、计算机存储介质

说明书

本发明提供一种机场机器人服务系统及其方法、计算机存储介质，机场机器人服务系统包括服务控制器、多个中间控制器和若干移动机器人，所述服务控制器与多个中间控制器通信，每个中间控制器与若干移动机器人通信，一方面，通过这种分层管理模式提高了机场机器人服务系统的管理效率，另一方面，所述中间控制器将所述地图信息传输至所述移动机器人，所述移动机器人的处理器被配置为获取所述地图信息、所述移动机器人的导航定位模块根据所述乘客信息引导乘客前行，通过服务控制器、中间控制器、移动机器人三者之间的信息传递，移动机器人根据地图信息为乘客导航服务，改善了乘客的体验。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机场机器人服务系统及其方法、计算机存储介质。

背景技术

机场机器人目前已经出现在许多机场。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人在很多场合可以代替人类的工作。近年来，由于技术的发展和市场的需求，机器人的应用越来越广泛。机器人除了广泛应用于制造业领域外，还应用于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。某些特定的场景，例如机场、车站，可能提供有自动服务的机器人。由于机场空间较大，难以提供足够的人工服务，而目前的机场机器人所提供的服务功能较少，难以满足旅客的需求。其次，机场对机场机器人的管理大多是通过服务器后台进行管理和控制的，然后当机场内的机场机器人数量较多、分布广时，无疑会使得机场服务后台的管理和控制的工作负荷过大。

发明内容

本发明至少在一定程度上解决上述技术问题之一，本发明提供了一种机场机器人服务系统及其方法、计算机存储介质，通过分层式管理模式、减小后台的服务控制器负担，提供了一种更加高效的机场机器人服务系统。

本发明第一方面提出一种机场机器人服务系统，包括：服务控制器、多个中间控制器和若干移动机器人；

所述服务控制器包括机场地图信息库，所述服务控制器至少被配置为与一个所述中间控制器通信连接；

所述多个中间控制器分布式设置于机场内，每个中间控制器至少与一个所述移动机器人建立通信连接以管理所述移动机器人，所述中间控制器至少被配置为获取所述机场地图信息库中的地图信息、将所述地图信息传输至所述移动机器人；

每个所述移动机器人包括驱动模块、人机交互模块、无线通信模块、处理器，所述驱动模块被配置为驱动移动机器人移动，所述人机交互模块被配置为提取乘客信息，所述处理器被配置为获取所述地图信息、根据所述乘客信息与乘客建立连接，所述无线通信模块与所述中间控制器进行通信。

进一步的，所述移动机器人包括信息读取器，所述移动机器人包括信息读取器，所述信息读取器被配置为从乘客的登机牌或身份证获取乘客信息，所述信息读取器获取乘客信息后，所述移动机器人被激活。

更进一步的，所述人机交互模块包括摄像模块，所述摄像模块被配置为提取乘客的人脸信息，所述乘客的人脸信息与服务控制器内的乘客信息匹配成功时，所述移动机器人被激活。

进一步的，所述移动机器人包括导航定位模块，所述移动机器人被激活后，所述处理器根据所述导航定位模块的定位信息和所述乘客的登机牌或身份信息引导乘客前行或者控制所述移动机器人跟随所述乘客移动。

进一步的，所述移动机器人通过所述无线通信模块与所述中间控制器建立连接，所述中间控制器包括接收模块、发射模块、控制模块，所述中间控制器通过接收模块接收所述服务控制器的地图信息、通过所述发射模块将所述地图信息传输至所述移动机器人，所述控制模块被配置为管理所述中间控制器所覆盖区域内的移动机器人。

更进一步的，所述移动机器人被激活时，乘客通过便携式设备与所述移动机器人建立连接无线连接，所述便携式设备至少包括手机和智能手环中的一者。