[发明专利]一种PCB板自动供料系统

权利要求书

1.一种PCB板自动供料系统，包括支撑台（1），其特征在于：所述支撑台（1）上安装有步进电机（2），步进电机（2）带动旋转输料机构，旋转输料机构包括横截面为正方形的转筒（3），转筒（3）的侧壁与支撑台（1）的顶部位于同一水平面，转筒（3）的每个侧壁上固定设有内外侧面为弧形，底面为平面的挡板（4），支撑台（1）开设有可供挡板（4）转动的凹槽（101）；

支撑台（1）的顶部固定安装有储料仓（5），储料仓（5）包括四块侧板，其中平行于转筒（3）轴向的外侧板（501）和内侧板（502）底部形成开口；

支撑台（1）的顶部滑动配合有推料板（6），推料板（6）包括上层板（601）和下层板（602），上层板（601）和下层板（602）之间通过调节螺钉调节间距；下层板（602）固定连接滑板（7），滑板（7）包括竖直板（701）和水平板（702），竖直板（701）滑动配合在支撑台（1）底面的第一导轨（102）内，水平板（702）滑动配合在支撑台（1）顶面的第二导轨（103）内；竖直板（701）固定连接电动推杆（8），电动推杆（8）的运动方向垂直于外侧板（501）和内侧板（502）；

上层板（601）的边缘处开设有L形的气道（9），气道（9）内滑动配合有水平方向的第一活塞（10）和竖直方向的第二活塞（11），第一活塞（10）的末端固定连接推块（12），第二活塞（11）的末端固定连接倾斜的托举块（13）；

所述支撑台（1）上安装有移出机构，移出机构包括固定安装在支撑台（1）上平行于转筒（3）轴向的滑轨（18），滑轨（18）内滑动配合有拨叉（19），拨叉（19）的末端位于挡板（4）和转筒（3）的侧壁形成的凹槽内；

拨叉(19)初始状态在滑轨(18)的端部，当转筒(3)将PCB板运送出来后，拉动拨叉(19)在滑轨(18)内滑动，拨叉(19)推动PCB板移出；

转筒(3)转动后，转筒(3)上的PCB板会自动缓慢下落至挡板(4)的底面；

根据PCB板的厚度调节上层板(601)和下层板(602)之间的距离，使得上层板(601)的顶面与PCB板的顶面位于同一水平面；

推块(12)首先接触到PCB板的边缘，并在PCB板的压力下推动第一活塞(10)向内侧滑动，气道(9)内的气压升高，气压推动第二活塞(11)向上运动，第二活塞(11)向上运动过程中将托举块(13)举起，托举块(13)将正在受到推动的PCB板的上面一块板托举起一段距离；

推料板(6)将最下层的PCB板推至转筒(3)上之后，电动推杆(8)收缩带动滑板(7)和推料板(6)回到原位，在此过程中，托举块(13)受到上层PCB板向下的压力，带动第二活塞(11)向下运动，气道(9)内的气压升高，气压推动第一活塞(10)向外侧滑动回到原位。

2.根据权利要求1所述一种PCB板自动供料系统，其特征在于：所述挡板（4）的外侧面设置有滚珠（14），滚珠（14）沿转筒（3）轴向均匀排成三列，每列包括六个滚珠（14），凹槽（101）内形成可供滚珠（14）滚动的小凹槽（104）。

3.根据权利要求1所述一种PCB板自动供料系统，其特征在于：所述电动推杆（8）的末端形成螺纹口，第一限位块（15）配合在竖直板（701）的一侧，第一限位块（15）的一端与电动推杆（8）的末端螺纹配合，第一限位块（15）的另一端贯穿竖直板（701）并在内部形成螺纹孔，第二限位块（16）配合在竖直板（701）的另一侧，并与第一限位块（15）通过螺钉（17）固定连接。

4.根据权利要求1所述一种PCB板自动供料系统，其特征在于：所述电动推杆（8）与竖直板（701）的连接点位于竖直板（701）的中部。