[发明专利]一种PCB板自动供料系统

说明书

本发明属于供料设备技术领域，具体涉及一种PCB板自动供料系统，包括安装有步进电机的支撑台，步进电机带动转筒，转筒的每个侧壁上固定设有挡板；支撑台顶部安装储料仓，储料仓的外侧板和内侧板底部形成开口；支撑台顶部滑动配合推料板，推料板厚度可调节；推料板固定连接滑板，滑板包括竖直板和水平板，竖直板固定连接电动推杆，电动推杆垂直于外侧板和内侧板；推料板边缘处开设有L形气道，气道内滑动配合有水平方向的第一活塞和竖直方向的第二活塞，第一活塞末端固定连接推块，第二活塞末端固定连接倾斜的托举块。本发明能实现了对不同厚度的PCB板自动供料，且避免了因磕碰和摩擦造成的板面损伤。

技术领域

本发明属于电路板基材供料技术领域，具体涉及一种PCB板自动供料系统。

背景技术

PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。在对电子元器件进行装配过程中，传统的方法是采用人工将未贴装元器件的PCB裸板手动填入标准送料框中进行生产，这种上料方式人工作业强度大，上料效率很低，在生产过程中经常出现设备等待装填或因装填不及时而停机的问题，严重影响生产进程，生产质量也不理想，且人手接触PCB板容易对板面造成污染。

申请号为CN201620809045.8的中国实用新型专利公开了一种PCB裸板供料装置。包括框体，框体两侧设有可相对移动的左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板的下端相对设置用于堆放PCB裸板的堆放平台；还包括由PLC控制系统所控制的推动机构，所述推动机构用于将PCB裸板从堆放平台上推落。将PCB裸板堆叠在框体中，由推动机构将最下层的PCB裸板推落到缓存平台上，进入下一道工序，实现PCB裸板的自动供料。该装置虽然能够对PCB板进行供料，但是需要对厚度不同的PCB板进行供料时，无法满足供料的要求，且供料过程中PCB板容易发生磕碰，造成损伤。相邻的两块PCB板在供料过程中，板面之间会发生摩擦，同样也会造成损伤。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明提供一种PCB板自动供料系统，目的在于解决现有技术存在的如下问题：1.无法对厚度不同的PCB板进行供料；2.供料过程PCB板容易发生磕碰，造成损伤；3.相邻两块PCB板在供料过程中，板面之间会发生摩擦，造成板面的损伤。

（二）技术方案

本发明提供了一种PCB板自动供料系统，包括支撑台，所述支撑台上安装有步进电机，步进电机每旋转90°停顿一次，步进电机带动旋转输料机构旋转，旋转输料机构包括横截面为正方形的转筒，转筒的侧壁与支撑台的顶部位于同一水平面，以使得PCB板能够从支撑台顶部移至转筒上，转筒的每个侧壁上固定设有内外侧面为弧形，底面为平面的挡板，支撑台开设有可供挡板转动的凹槽，转筒转动后，转筒上的PCB板会自动缓慢下落至挡板的底面上，避免了磕碰造成的PCB板损伤。

支撑台的顶部固定安装有储料仓，储料仓包括四块侧板，PCB板水平堆叠在四块侧板围成的储料仓中，其中平行于转筒轴向的外侧板和内侧板底部形成开口，以使得PCB板能够从储料仓中移出。

支撑台的顶部滑动配合有推料板，推料板包括上层板和下层板，上层板和下层板之间通过调节螺钉调节间距。上层板和下层板的间距越大，推料板就越厚，上层板和下层板的间距越小，推料板就越薄。可以根据PCB板的具体厚度来调节上层板和下层板的间距，以使得推料板每次正好推动一块PCB板。下层板固定连接滑板，滑板包括竖直板和水平板，竖直板滑动配合在支撑台底面的第一导轨内，水平板滑动配合在支撑台顶面的第二导轨内。竖直板固定连接电动推杆，电动推杆的运动方向垂直于外侧板和内侧板。电动推杆的运动带动滑板运动，进一步带动推料板运动，从而使得推料板将PCB板推送至转筒上。步进电机每旋转90°停顿一次，停顿过程中，电动推杆首先伸长，将PCB板推送至转筒上后再收缩。