[发明专利]一种安全驾驶辅助系统

权利要求书

1.一种安全驾驶辅助系统，其特征在于，包括：

环境监测模块，所述环境监测模块用于采集车身外部的环境信息，并得到相关景物所处的位置；

人眼监测模块，所述人眼检测模块用于获取驾驶人眼睛的位置信息；

主控制器，所述主控制器根据所述相关景物所处的位置以及所述驾驶人眼睛的位置确定出人眼和相关景物的连线和显示模块的交点位置；以及

显示模块，所述显示模块用于在所述交点位置上显示所述相关景物的影像向驾驶人发出相应的提示信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述环境监测模块包括：道路环境识别模块和相关景物位置确定模块，相关景物位置确定模块可提取相关景物相对道路环境识别模块的横向偏移角度、纵向偏移角度和距离，并确定出相关景物相对车辆驾驶人所处的位置发送给所述主控制器。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述人眼监测模块包括：人眼识别跟踪模块和人眼位置确定模块，人眼位置确定模块获取所述人眼识别跟踪模块采集的人眼的横向偏移角度、纵向偏移角度和距离，得出人眼所处位置并发送给所述主控制器。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述显示模块的显示屏幕为设置在汽车的前挡风玻璃上的附着层、前挡风玻璃的夹层或延伸层。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述道路环境识别模块包括：摄像头和图像处理器；所述摄像头设置于车身前部、车身侧部和后部，用于采集车辆周边的图像信息；所述图像处理器对所述摄像头采集的图像信息进行分析处理提取出路面标线、道路指示牌以及障碍物信息，并向所述相关景物位置确定模块发送相应的信息。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述道路环境识别模块还包括：雷达探测器，所述雷达探测器设置于车身的周侧，对道路前方的障碍物以及路况进行探测，并将收集的反射波发送至所述相关景物位置确定模块进行处理。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述道路环境识别模块还包括：感光传感器和变送器，所述感光传感器设置于车身的前挡风玻璃或A柱用于采集对向照射灯光的强度；所述变送器将所述感光传感器采集的灯光强度信息转换为相应的电信号发送给所述主控制器。

8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：夜视装置，所述夜视装置和所述相关景物位置确定模块连接辅助驾驶人进行驾驶。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控制器用于对权利要求5至权利要求8中所述的安全驾驶辅助系统的车身外的信息进行融合，以进行加强显示、符号提示驾驶人，并结合景物位置和人眼位置确定在显示模块的显示屏的对应位置，将车身外实景图像以及加强显示、提示符号在对应位置进行显示。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：外部接口，所述外部接口用于与智能设备连接对所述主控制器进行程序的升级以及与车辆的驾驶辅助系统连接，并与车辆的行车电脑进行通信。