[发明专利]一种安全驾驶辅助系统

说明书

本发明涉及一种安全驾驶辅助系统，包括：环境监测模块，环境监测模块用于采集车身外部的环境信息，并得到相关景物所处的位置；人眼监测模块，人眼检测模块用于获取驾驶人眼睛的位置信息；主控制器，主控制器根据相关景物所处的位置以及驾驶人眼睛的位置确定出人眼和相关景物的连线和显示模块的交点位置；以及显示模块，显示模块用于在交点位置上显示相关景物的影像向驾驶人发出相应的提示信号。本发明的有益效果为：通过对驾驶室外的环境情况进行监测并结合驾驶人的眼部的位置信息，将驾驶室外的情况准确及时的通过屏幕相应位置显示向驾驶人进行提示，为驾驶人的安全驾驶提供了便利，从而保证了驾驶的安全性。

技术领域

本发明属于辅助驾驶技术领域，具体涉及一种安全驾驶辅助系统。

背景技术

随着现代社会的发展，汽车的拥有量也在不断的增多，这就要求驾驶人在行驶的过程中要时刻保持警惕，不仅要避免对其他行驶车辆、行人、障碍物发生碰撞，还要试着避免其他车辆等对自己的影响。而由于驾驶人在行驶过程中的注意力以及观察的范围都是有限的，有时并不能及时发现道路前方的状况，以及避免其他车辆的影响，尤其是在夜间等能见度较低的环境条件下，受观察视野以及其他车辆的影响(如对向车辆的远光灯产生的炫目)对驾驶人的安全驾驶产生了严重的威胁。

因此能否提供更加先进的系统来保证驾驶人的行驶安全是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

为了解决现有技术存在的不能为驾驶人提供全方位辅助驾驶的问题，本发明提供了一种安全驾驶辅助系统，其具有覆盖范围广、道路状况探测准确及时等特点。

一种安全驾驶辅助系统，包括：

环境监测模块，所述环境监测模块用于采集车身外部的环境信息，并得到相关景物所处的位置；

人眼监测模块，所述人眼检测模块用于获取驾驶人眼睛的位置信息；

主控制器，所述主控制器根据所述相关景物所处的位置以及所述驾驶人眼睛的位置确定出人眼和相关景物的连线和显示模块的交点位置；以及

显示模块，所述显示模块用于在所述交点位置上显示所述相关景物的影像向驾驶人发出相应的提示信号。

进一步的，所述环境监测模块包括：道路环境识别模块和相关景物位置确定模块，相关景物位置确定模块可提取相关景物相对道路环境识别模块的横向偏移角度、纵向偏移角度和距离，并确定出相关景物相对车辆驾驶人所处的位置发送给所述主控制器。

进一步的，所述人眼监测模块包括：人眼识别跟踪模块和人眼位置确定模块，人眼位置确定模块获取所述人眼识别跟踪模块采集的人眼的横向偏移角度、纵向偏移角度和距离，得出人眼所处位置并发送给所述主控制器。

进一步的，所述显示模块的显示屏幕为设置在汽车的前挡风玻璃上的附着层、前挡风玻璃的夹层或延伸层。

进一步的，所述道路环境识别模块包括：摄像头和图像处理器；所述摄像头设置于车身前部、车身侧部和后部，用于采集车辆周边的图像信息；所述图像处理器对所述摄像头采集的图像信息进行分析处理提取出路面标线、道路指示牌以及障碍物信息，并向所述相关景物位置确定模块发送相应的信息。

进一步的，所述道路环境识别模块还包括：雷达探测器，所述雷达探测器设置于车身的周侧，对道路前方的障碍物以及路况进行探测，并将收集的反射波发送至所述相关景物位置确定模块进行处理。

进一步的，所述道路环境识别模块还包括：感光传感器和变送器，所述感光传感器设置于车身的前挡风玻璃或A柱用于采集对向照射灯光的强度；所述变送器将所述感光传感器采集的灯光强度信息转换为相应的电信号发送给所述主控制器。

进一步的，所述安全驾驶辅助系统还包括：夜视装置，所述夜视装置和所述相关景物位置确定模块连接辅助驾驶人进行驾驶。