[发明专利]硅棒上料装置

说明书

本申请提供一种硅棒上料装置，用于将放置于一储料区的待切割硅棒转移至一切割设备的切割工作区，所述硅棒上料装置包括：第一转轴，并由一第一驱动装置驱动旋转；并包括至少二摆臂组件，依据预设间隔分别轴接于所述第一转轴上，所述至少二摆臂组件用以承载所述待切割硅棒，在第一转轴的驱动下，所述待切割硅棒由摆臂组件承载并转移至所述切割设备的切割工作区。其中，各所述摆臂组件包括轴接于所述第一转轴的摆臂本体以及设置于所述摆臂本体的承托机构，承托机构跟随所述摆臂的运动，使承托部在转移作业时保持处于承载所述待切割硅棒的状态。

技术领域

本申请涉及多线切割技术领域，特别是涉及一种用于对硅棒进行切割作业的硅棒截断设 备的硅棒上料设备。

背景技术

线切割技术是目前世界上较先进的硅材料加工技术，它的原理是由高速运行的钢线带动 附着在钢线上的切割刃料或者直接采用金刚线对待加工工件进行摩擦，从而达到线切割的目 的。在切割过程中，钢线或金刚线通过导线轮引导，在切割辊上形成一根线锯或者一张线网， 而待加工工件通过工作台的上升下降或线锯或线网的上升下降实现工件的进给。在压力泵的 作用下，装配在设备上的冷却水自动喷洒装置将冷水喷洒至钢线或金刚线和加工件的切削部 位，由钢线或金刚线往复运行产生切削，以将待加工材料一次同时切割为多块。线切割技术 与传统的刀锯片、砂轮片及内圆切割相比具有效率高、产能高、精度高等优点。

一般情况下，在相关技术中，每个工序作业所需的作业是独立布置，作业设备分散在不 同的生产单位或生产车间或生产车间的不同生产区域，执行不同工序作业的工件的转换需要 进行搬运调配，工序繁杂，效率低下，需大量的人力或转运设备，安全隐患大，另外，各个 工序的作业设备之间的流动环节多，在工件转移过程中提高了工件损伤的风险，易产生非生 产因素造成的不合格或不合理耗损。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种用于对硅棒进行切割作业的 硅棒截断设备的硅棒上料设备，将送料过程实现自动化并与下一切割工序衔接，以解决现有 技术中工件在转移中容易损伤，工序断续使得生产效率低下的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种用于对硅棒进行切割作业的硅棒截断 设备的硅棒上料设备，包括设置在一储料区及一切割工作区之间的硅棒上料装置，用于将放 置于所述储料区的待切割硅棒转移至所述切割工作区，所述硅棒上料装置包括：第一转轴， 藉由一第一驱动装置驱动旋转；以及至少二摆臂组件，依据预设间隔分别轴接于所述第一转 轴上，所述至少二摆臂组件用以承载所述待切割硅棒，并在所述第一转轴的驱动下将所述待 切割硅棒转移至所述切割设备的切割工作区；各所述摆臂组件包括轴接于所述第一转轴的摆 臂本体以及设置于所述摆臂本体的承托机构，所述承托机构用于跟随所述摆臂的运动以使其 承托部在转移作业时，保持处于承载所述待切割硅棒的状态。

在本申请的一些实施例中，所述承托机构包括一机械手，设置于所述摆臂本体的末端， 用于跟随所述摆臂的运动以使其承托部在转移作业时保持处于承载所述待切割硅棒的状态。

在本申请的一些实施例中，所述的硅棒截断设备还包括与所述摆臂组件一一对应的至少 二转运台，设置在所述切割设备的机座上，用于分别将所述至少二摆臂组件依据预设间隔分 别轴接于所述第一转轴上。

在本申请的一些实施例中，所述至少二转运台包括令至少一摆臂组件在所述第一转轴上 直线位移的第二运动机构以调节所述至少二摆臂组件的间隔距离。

在本申请的一些实施例中，所述摆臂组件为4个，包括分别设置于所述第一转轴的两端 的第一摆臂组件与第二摆臂组件，及依据预设间隔分别轴接于所述第一转轴的两端之间的第 三摆臂组件与第四摆臂组件。

在本申请的一些实施例中，所述第三摆臂组件或第四摆臂组件的转运台包括在所述第一 转轴上直线位移的第二运动机构。