[发明专利]驾驶信息获取方法、装置及信息获取系统

权利要求书

1.一种驾驶信息获取方法，其特征在于，应用于信息获取系统，所述信息获取系统包括电性连接的图像采集设备、图像处理设备及车辆控制单元，其中，所述图像采集设备通过转向设备固定在车辆内，所述车辆控制单元通过控制所述转向设备控制所述图像采集设备的拍摄方向，所述方法包括：

在需要测量乘客重量时，通过所述车辆控制单元控制所述转向设备带动所述图像采集设备转向，以使所述图像采集设备的拍摄方向朝向车辆内部；

通过所述图像采集设备获得所述车辆内部的图像；

通过所述图像处理设备采用训练好的神经网络模型对所述车辆内部的图像进行处理，确定所述车辆内部的乘客数量，并得到各个乘客的重量；

在不需要测量乘客重量时，通过所述车辆控制单元控制所述转向设备带动所述图像采集设备转向，以使所述图像采集设备的拍摄方向朝向车辆前方；

通过所述图像采集设备获得所述车辆前方的图像；

通过所述图像处理设备对所述车辆前方的图像进行处理，获得所述车辆的周围环境信息；

其中，所述采用训练好的神经网络模型对所述车辆内部的图像进行处理，确定所述车辆内部的乘客数量，并得到各个乘客的重量，包括：

通过训练好的神经网络模型确定所述车辆内部的图像中乘客所在的乘客区域；

根据所述乘客区域的中心点在所述车辆内部的图像中的位置，确定乘客在所述车辆中的乘坐位置；

根据乘客所在的乘客区域及乘坐位置确定乘客的体重。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据乘客所在的乘客区域及乘坐位置确定乘客的体重，包括：

根据乘客所在的乘客区域获得乘客的身高及体型；

根据乘客的身高、体型及所述车辆对应地区的乘客身高、乘客体型与乘客体重的对应关系，得到乘客的体重。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据乘客所在的乘客区域获得乘客的身高及体型，包括：

根据乘客区域在所述车辆内部的图像中的上边界位置、及乘坐位置对应的身高与上边界位置的关系，计算得到乘客的身高，其中，乘客区域的上边界为乘客区域中靠近车辆顶部的边界；或者，

根据乘客区域在与所述上边界垂直方向的长度、及乘坐位置对应的上半身身高与长度的对应关系，计算得到乘客的上半身身高，并由乘客的上半身身高计算得到乘客的身高；

根据乘客区域在与所述上边界平行方向的长度获得乘客的体型。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述车辆内部的乘客数量，并得到各个乘客的重量之后，所述方法还包括：

计算所述车辆内所有乘客的总重量；

根据所有乘客的总重量及所述车辆的重量计算车辆的总重量，并更新车辆的总重量。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述更新车辆的总重量之后，所述方法还包括：

基于更新后的车辆的总重量，计算所述车辆沿预设路径行驶所需的能源消耗量和/或以当前能源量沿预设路径行驶的距离。