[发明专利]驾驶信息获取方法、装置及信息获取系统

说明书

本申请提供一种驾驶信息获取方法、装置及信息获取系统，涉及车辆控制技术领域。该系统包括电性连接的图像采集设备、图像处理设备及车辆控制单元。其中，图像采集设备通过转向设备固定在车辆内，车辆控制单元通过控制转向设备控制图像采集设备的拍摄方向。通过该图像采集设备可获得车辆内部的图像及车辆前方的图像。接着，采用训练好的神经网络模型对车辆内部的图像进行处理，确定车辆内部的乘客数量，得到各个乘客的重量；并根据车辆前方的图像得到车辆的周围环境信息。由此，不需要其他设备，根据信息获取系统中的图像采集设备采集的图像，可获得乘客数量、乘客重量及车辆的周围环境信息。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种驾驶信息获取方法、装置及信息获取系统。

背景技术

车辆总重量会影响车辆能否按照预设轨迹行驶、纯电续航里程估算的准确度等，车辆的周围环境信息会影响车辆是否能够安全行驶。因此，在车辆驾驶过程中，一般需要获得车辆的总重量及车辆的周围环境信息。目前，通常是通过压力传感器、计力传感器来获得乘客重量，进而计算得到车辆总重量；通过固定不动的摄像头获得车辆的周围环境信息。上述方式虽然可以获得相关信息，然而，获取方式较为不便，需要针对每个信息单独设置一采集设备，并且，在某些情况下(比如，不便于设置压力传感器)并不能通过上述方式获得乘客重量。

发明内容

为了至少克服现有技术中的上述不足，本申请实施例的目的在于提供一种驾驶信息获取方法、装置及信息获取系统，其能够在不针对每个信息单独设置对应的采集设备的情况下，通过信息获取系统中的图像采集设备采集的图像，获得乘客数量、乘客重量及车辆的周围环境信息。

第一方面，本申请实施例提供一种驾驶信息获取方法，应用于信息获取系统，所述信息获取系统包括电性连接的图像采集设备、图像处理设备及车辆控制单元，其中，所述图像采集设备通过转向设备固定在车辆内，所述车辆控制单元通过控制所述转向设备控制所述图像采集设备的拍摄方向，所述方法包括：

在需要测量乘客重量时，通过所述车辆控制单元控制所述转向设备带动所述图像采集设备转向，以使所述图像采集设备的拍摄方向朝向车辆内部；

通过所述图像采集设备获得所述车辆内部的图像；

通过所述图像处理设备采用训练好的神经网络模型对所述车辆内部的图像进行处理，确定所述车辆内部的乘客数量，并得到各个乘客的重量；

在不需要测量乘客重量时，通过所述车辆控制单元控制所述转向设备带动所述图像采集设备转向，以使所述图像采集设备的拍摄方向朝向车辆前方；

通过所述图像采集设备获得所述车辆前方的图像；

通过所述图像处理设备对所述车辆前方的图像进行处理，获得所述车辆的周围环境信息。

第二方面，本申请实施例提供一种驾驶信息获取方法，应用于信息获取系统中的图像处理设备，所述信息获取系统还包括与所述图像处理设备电性连接的车辆控制单元及图像采集设备，其中，所述图像采集设备通过转向设备固定在车辆内，所述车辆控制单元通过控制所述转向设备控制所述图像采集设备的拍摄方向，所述方法包括：

在需要测量乘客重量时，接收所述图像采集设备发送的在由所述转向设备带动使得拍摄方向朝向所述车辆内部时获得的所述车辆内部的图像；

采用训练好的神经网络模型对所述车辆内部的图像进行处理，确定所述车辆内部的乘客数量，并得到各个乘客的重量；

在不需要测量乘客重量时，接收所述图像采集设备发送的在由所述转向设备带动使得拍摄方向朝向所述车辆前方时获得的所述车辆前方的图像；

对所述车辆前方的图像进行处理，获得所述车辆的周围环境信息。