[发明专利]三维图像处理方法及装置、虚拟形象生成方法以及电子设备

权利要求书

1.一种三维图像处理方法，其特征在于，包括：

获取参考对象模型、参考对象变形模型以及目标对象模型；

获取所述参考对象模型和所述目标对象模型之间的网格对应关系；

确定所述参考对象变形模型相对于所述参考对象模型的不变点和变化点；

根据所述参考对象模型和所述目标对象模型之间的网格对应关系以及所述参考对象变形模型相对于所述参考对象模型的不变点和变化点，获得目标对象变形模型相对于所述目标对象模型的不变点和变化点；

根据所述目标对象变形模型相对于所述目标对象模型的不变点和变化点确定所述目标对象变形模型。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，根据所述参考对象模型和所述目标对象模型之间的网格对应关系以及所述参考对象变形模型相对于所述参考对象模型的不变点和变化点，获得目标对象变形模型相对于所述目标对象模型的不变点和变化点，包括：

若所述参考对象模型的第i个网格与所述目标对象模型的第j个网格对应，则根据所述参考对象变形模型相对于所述参考对象模型的变化点判断所述目标对象变形模型的第j个网格上的顶点是否是变化点；

若所述参考对象变形模型的第i个网格上的顶点存在变化点，则标记所述目标对象模型的第j个网格上的顶点为变化点，i和j为大于等于1的正整数。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，根据所述目标对象变形模型相对于所述目标对象模型的不变点和变化点确定所述目标对象变形模型，包括：

获取所述目标对象变形模型相对于所述目标对象模型的不变点信息和变化点信息；

根据所述目标对象变形模型相对于所述目标对象模型的不变点信息和变化点信息确定所述目标对象变形模型。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，获取所述目标对象变形模型相对于所述目标对象模型的变化点信息，包括：

根据所述参考对象模型和所述参考对象变形模型确定第一变换矩阵；

根据所述目标对象模型确定所述目标对象变形模型相对于所述目标对象模型的不变点信息；

根据所述目标对象变形模型相对于所述目标对象模型的不变点信息确定第二变换矩阵；

根据所述第一变换矩阵、所述第二变换矩阵以及所述目标对象模型，获得所述目标对象变形模型相对于所述目标对象模型的变化点信息。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，获取所述参考对象模型和所述目标对象模型之间的网格对应关系，包括：

获取所述参考对象模型和所述目标对象模型的关键点信息；

根据所述参考对象模型和所述目标对象模型的关键点信息，将所述参考对象模型和所述目标对象模型对齐；

根据对齐后的参考对象模型和目标对象模型确定所述参考对象模型和所述目标对象模型之间的网格对应关系。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述参考对象变形模型相对于所述参考对象模型的变化点包括目标部位的点，所述目标部位包括第一边及其相对的第二边；其中，根据所述参考对象模型和所述目标对象模型之间的网格对应关系以及所述参考对象变形模型相对于所述参考对象模型的不变点和变化点，获得目标对象变形模型相对于所述目标对象模型的不变点和变化点，包括：

获取所述目标对象变形模型的目标部位的第一边和第二边上的点，所述目标对象变形模型的目标部位的第一边上的点属于所述目标对象变形模型相对于所述目标对象模型的不变点；

将所述目标对象变形模型的目标部位的第一边上的点的值对应赋值给所述目标对象变形模型的目标部位的第二边上的点；

令所述目标对象变形模型的第二边上的点属于所述目标对象变形模型相对于所述目标对象模型的不变点，所述目标对象变形模型相对于所述目标对象模型的不变点用来确定所述目标对象变形模型，以使所述目标对象变形模型的目标部位闭合。