[发明专利]三维图像处理方法及装置、虚拟形象生成方法以及电子设备

说明书

本公开提供一种三维图像处理方法及装置、虚拟形象生成方法以及电子设备，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取参考对象模型、参考对象变形模型以及目标对象模型；获取所述参考对象模型和所述目标对象模型之间的网格对应关系；确定所述参考对象变形模型相对于所述参考对象模型的不变点和变化点；根据所述参考对象模型和所述目标对象模型之间的网格对应关系以及所述参考对象变形模型相对于所述参考对象模型的不变点和变化点，获得目标对象变形模型相对于所述目标对象模型的不变点和变化点；根据所述目标对象变形模型相对于所述目标对象模型的不变点和变化点确定所述目标对象变形模型。本公开实施例提供的技术方案可以将变形前后的目标对象对齐。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种三维图像处理方法及装置、虚拟形象生成方法以及电子设备。

背景技术

近年来，人脸表情变形传递技术已广泛的应用于计算机动画、计算机游戏和计算机视觉领域。但是，根据现有的变形传递技术获得的目标对象变形模型与目标对象模型通常不能对齐(或分散在空间的各个地方)，导致在使用根据相关变形传递技术获得的目标对象变形模型构建动画中的虚拟人物形象时，需要人工将各个目标对象变形模型对齐后，再根据对齐后的目标对象变形模型合成三维人物形象。该方法耗费了大量的人力物力，制作效率低。

因此，一种既能将参考对象变形模型和参考对象模型之间的变形传递到目标对象和目标对象变形模型之间，又能使得所述目标对象变形模型和所述目标对象模型对齐的方法，对于三维人物形象的自动合成非常重要。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种三维图像处理方法、装置及电子设备，既能够将参考对象变形模型相对于参考对象模型的变形传递到目标对象和目标对象变形模型之间，又能够将所述目标对象变形模型和所述目标对象模型对齐。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开实施例的第一个方面，提出一种三维图像处理方法，该方法包括：获取参考对象模型、参考对象变形模型以及目标对象模型；获取所述参考对象模型和所述目标对象模型之间的网格对应关系；确定所述参考对象变形模型相对于所述参考对象模型的不变点和变化点；根据所述参考对象模型和所述目标对象模型之间的网格对应关系以及所述参考对象变形模型相对于所述参考对象模型的不变点和变化点，获得目标对象变形模型相对于所述目标对象模型的不变点和变化点；根据所述目标对象变形模型相对于所述目标对象模型的不变点和变化点确定所述目标对象变形模型。

在一些实施例中，根据所述参考对象模型和所述目标对象模型之间的网格对应关系以及所述参考对象变形模型相对于所述参考对象模型的不变点和变化点，获得目标对象变形模型相对于所述目标对象模型的不变点和变化点，包括：若所述参考对象模型的第i个网格与所述目标对象模型的第j个网格对应，则根据所述参考对象变形模型相对于所述参考对象模型的变化点判断所述目标对象变形模型的第j个网格上的顶点是否是变化点；若所述参考对象变形模型的第i个网格上的顶点存在变化点，则标记所述目标对象模型的第j个网格上的顶点为变化点，i和j为大于等于1的正整数。

在一些实施例中，根据所述目标对象变形模型相对于所述目标对象模型的不变点和变化点确定所述目标对象变形模型，包括：获取所述目标对象变形模型相对于所述目标对象模型的不变点信息和变化点信息；根据所述目标对象变形模型相对于所述目标对象模型的不变点信息和变化点信息确定所述目标对象变形模型。