[发明专利]一种楔形布置的自动化集装箱码头装卸系统及方法

权利要求书

1.一种楔形布置的自动化集装箱码头装卸系统，包括堆场、岸桥、岸桥轨道、堆场装卸设备、可双向行驶的自动化水平运输设备，岸桥用于装卸船作业，堆场装卸设备用于集装箱堆场装卸、堆垛作业；可双向行驶的自动化水平运输设备用于水路集疏运与集装箱在港内的水平转运作业；其特征在于：堆场内的纵向道路分为自动化封闭区纵向道路与非自动化区域纵向道路，自动化封闭区纵向道路与非自动化区域纵向道路间隔布置，整体呈楔形；堆场内的拖车道分为自动化封闭区拖车道与非自动化区域拖车道，自动化封闭区拖车道与非自动化区域拖车道间隔布置，整体呈楔形，所述非自动化区域拖车道分为轨道外的非自动化区域拖车道和轨道内的非自动化区域拖车道；

堆场与岸桥轨道之间布置一条横向道路，该横向道路为自动化封闭区横向道路；堆场与后方辅助区之间布置一条横向道路，该横向道路为非自动化区域横向道路；

堆场内在堆场装卸设备其中一侧的堆场装卸设备轨道外布置自动化封闭区拖车道与纵向道路相接，同时在该侧的堆场装卸设备轨道内与堆场另一侧堆场装卸设备轨道外布置非自动化区域拖车道和轨道内的非自动化区域拖车道且分别与纵向道路相接，相邻堆场的拖车道背靠背布置，自动化封闭区拖车道与非自动化区域拖车道和轨道内的非自动化区域拖车道按奇、偶间隔布置；

自动化封闭区拖车道与非自动化区域拖车道和轨道内的非自动化区域拖车道间布置隔离围网。

在码头前沿和陆域两侧布置特殊作业通道，特殊作业通道两侧布置隔离围网；

所述自动化封闭区横向道路的其中一条车道布置为调向车道；自动化封闭区纵向道路设置为双向行驶道路，同时在自动化封闭区纵向道路两侧各设置一个调向车道；自动化封闭区拖车道中两侧的堆场装卸设备的悬臂下的车道设置为装卸车道和进场车道，自动化封闭区拖车道中两侧的堆场装卸设备的悬臂下的中间车道设置两个及以上的方向相同的退场车道；非自动化区域纵向道路布置与传统码头道路布置相同。

2.根据权利要求1所述的楔形布置的自动化集装箱码头装卸系统，其特征在于：堆场装卸设备为双悬臂ARMG或单悬臂ARMG。

3.根据权利要求2所述的楔形布置的自动化集装箱码头装卸系统，其特征在于：所述轨道内的非自动化区域拖车道设置一个车道，轨道外的非自动化区域拖车道设置两个及以上车道，采用双悬臂堆场装卸设备时轨道外的非自动化区域拖车道设置为悬臂下的一个装卸车道与其他的行驶车道，采用单悬臂堆场装卸设备时轨道内的非自动化区域拖车道设置为装卸车道，轨道外的非自动化区域拖车道为行驶车道。

4.根据权利要求1所述的楔形布置的自动化集装箱码头装卸系统，其特征在于：所述可双向行驶的自动化水平运输设备包括AGV、跨运车、无人驾驶集卡。

5.一种楔形布置的自动化集装箱码头装卸方法，其特征在于，利用权利要求1-4任一所述的楔形布置的自动化集装箱码头装卸系统进行装卸，具体步骤如下：

S1、水路集疏运：

S11、集运：

集装箱卸船作业通过岸桥将集装箱卸至自动化水平运输设备上，该水平运输设备载箱后根据系统指令由自动化封闭区横向道路进入相应的自动化封闭区纵向道路、再进入自动化封闭区拖车道的进场车道，再由系统控制在指定位置停驻；堆场装卸设备将集装箱从自动化水平运输设备吊至堆场内指定位置；堆场装卸设备将集装箱吊离后，自动化水平运输设备根据系统指令从自动化封闭区拖车道的装卸车道切换入退场车道反向行驶离开进入自动化封闭区纵向道路，再行驶至指定的下一位置；

S12、疏运：

自动化水平运输设备到达自动化封闭区拖车道的装卸车道的流程与集运相同，其在装卸车道指定位置停驻后，堆场装卸设备将集装箱从堆场吊至自动化水平运输设备上，该水平运输设备载箱后从自动化封闭区拖车道的装卸车道切换入退场车道反向行驶离开进入自动化封闭区纵向道路，再通过纵向道路与自动化封闭区横向道路行驶至码头上的指定位置，由岸桥将集装箱吊至船舶上；

S13、集装箱调向：

水路集运集装箱需要调向时，自动化水平运输设备可在进入自动化封闭区纵向道路前进入自动化封闭区横向道路调向车道，再根据系统指令反向行驶离开并切换进入其他车道，或在进入自动化封闭区拖车道的进场车道前先进入调向车道，再根据系统指令反向行驶离开并切换进入指定的拖车道的进场车道；水路疏运集装箱需要调向时，自动化水平运输设备载箱后可从自动化封闭区拖车道的退场车道进入调向车道，再根据系统指令反向行驶切换进入自动化封闭区纵向道路，或从自动化封闭区拖车道的退场车道进入自动化封闭区纵向道路，并从纵向道路进入自动化封闭区横向道路的调向车道，再根据系统指令反向行驶离开并切换进入自动化封闭区横向道路的其他车道；

S2、陆路集疏运：

S21、集运：

陆路集运由港外集卡根据指令由非自动化区域横向道路进入相应的非自动化区域纵向道路，再从轨道内的车道绕堆场行驶进入非自动化区域拖车道并在装卸车道的指定位置停驻，堆场装卸设备通过该侧悬臂下的吊具将集装箱吊至堆场指定位置，港外集卡在集装箱吊离后从装卸车道或行驶车道进入非自动化区域纵向道路离开；

S22、疏运：

陆路疏运的港外集卡到达指定作业位置的流程与集运相同，到达指定位置后，堆场装卸设备将集装箱吊至港外集卡上，港外集卡载箱后离开的流程与集运相同；

S3、特殊作业：

港内有人驾驶集卡根据指令从陆域一侧的特殊作业通道进入码头前沿并在指定位置停驻，完成特殊作业后从陆域另一侧的特殊作业通道离开。