[发明专利]驾驶行为检测方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种驾驶行为检测方法，其特征在于，应用于移动终端上，所述方法包括：

实时获取车辆行驶过程中的驾驶数据，其中，所述驾驶数据包括第一加速度数据、第一角加速度数据和第一方位角数据；

根据所述第一加速度数据、各个行驶状态下对应所述第一加速度数据的预设第一特征值数据和预设的第一算法，计算出各个所述行驶状态下的加速度参考值；以及，根据所述第一角加速度数据、各个所述行驶状态下对应所述第一角加速度数据的预设第二特征值数据和所述第一算法，计算出各个所述行驶状态下的角加速度参考值；以及，根据所述第一方位角数据、各个所述行驶状态下对应所述第一方位角数据的预设第三特征值数据和所述第一算法，计算出各个所述行驶状态下的方位角参考值，其中，所述行驶状态包括急转弯状态、急加速状态和急刹车状态；

分别将相同行驶状态下的所述加速度参考值与预设加速度阈值进行比较、所述角加速度参考值与预设角加速度阈值进行比较、所述方位角参考值与预设方位角阈值进行比较；

若相同行驶状态下的所述加速度参考值大于预设加速度阈值，且相同行驶状态下的所述角加速度参考值大于预设角加速度阈值，且相同行驶状态下的所述方位角参考值大于预设方位角阈值，则判定用户当前存在危险驾驶行为，其中，所述危险驾驶行为包括急转弯、急加速、急刹车中的一种或多种。

2.根据权利要求1所述的驾驶行为检测方法，其特征在于，所述预设第一特征值数据包括在特定行驶状态下与X轴的加速度值相对应的第一特征值系数、在特定行驶状态下与Y轴的加速度值相对应的第二特征值系数，在特定行驶状态下与Z轴的加速度值相对应的第三特征值系数，所述根据所述第一加速度数据、各个行驶状态下对应所述第一加速度数据的预设第一特征值数据和预设的第一算法，计算出各个所述行驶状态下的加速度参考值的步骤，包括：

利用预设的第一计算公式a_参＝Aa_x1+Ba_y1+Ca_z1，对所述第一加速度数据进行计算，获得对应所述急转弯状态的第一加速度参考值、对应所述急加速状态的第二加速度参考值和对应所述急刹车状态的第三加速度参考值，其中，在所述第一计算公式中，a_参为特定行驶状态下的加速度参考值，a_x1为所述第一加速度数据中X轴的加速度值，a_y1为所述第一加速度数据中Y轴的加速度值，a_z1为所述第一加速度数据中Z轴的加速度值，A为所述第一特征值系数，B为所述第二特征值系数，C为所述第三特征值系数。

3.根据权利要求2所述的驾驶行为检测方法，其特征在于，所述实时获取车辆行驶过程中的驾驶数据的步骤之前，还包括：

按照预定频率采集预定时长内各个所述行驶状态下的加速度样本数据，其中，每个所述行驶状态下的所述加速度样本数据至少有三组；

利用预设的第二计算公式分别对各个所述行驶状态下的各组所述加速度样本数据进行计算，获得多组对应的总加速度值，其中，在所述第二计算公式中，a_总为特定行驶状态下的总加速度值，a_x为特定行驶状态下所述加速度样本数据中X轴的加速度值，a_y为特定行驶状态下所述加速度样本数据中Y轴的加速度值，a_z为特定行驶状态下所述加速度样本数据中Z轴的加速度值；

对各个所述行驶状态下的各组所述加速度样本数据和多组对应的所述总加速度值分别进行傅里叶变换，获得多组各个所述行驶状态下的第一频域数据和多组对应所述总加速度值的第二频域数据；

对各组所述第一频域数据和各组所述第二频域数据分别进行频谱分析，获得多组各个所述行驶状态下对应所述加速度样本数据的第一特征值和多组对应所述总加速度值的第二特征值；

利用预设的第二计算公式Ax+By+Cz＝Max，分别对各组所述第一特征值和各组所述第二特征值进行计算，获得所述第一特征值系数、所述第二特征值系数和所述第三特征值系数，其中，在所述第二计算公式中，A为所述第一特征值系数，B为所述第二特征值系数，C为所述第三特征值系数，x为在特定行驶状态下与X轴的加速度值相对应的所述第一特征值，y为在特定行驶状态下与Y轴的加速度值相对应的所述第一特征值，z为在特定行驶状态下与Z轴的加速度值相对应的所述第一特征值，Max为与特定行驶状态下的所述总加速度值相对应的所述第二特征值。