[发明专利]驾驶行为检测方法、装置、计算机设备及存储介质有效
申请号: | 201910750554.6 | 申请日: | 2019-08-14 |
公开(公告)号: | CN110550035B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 成潜;张刘立 | 申请(专利权)人: | 平安科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B60W40/00 | 分类号: | B60W40/00;B60W40/09;B60W40/10;G07C5/08 |
代理公司: | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人: | 王杰辉 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶 行为 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
本申请揭示了一种驾驶行为检测方法、装置、计算机设备及存储介质,驾驶行为检测方法包括:实时获取车辆行驶过程中的第一加速度数据、第一角加速度数据和第一方位角数据;根据第一加速度数据、第一角加速度数据、第一方位角数据、预设第一特征值数据、预设第二特征值数据、预设第三特征值数据和第一算法,计算出各个行驶状态下的加速度参考值、角加速度参考值和方位角参考值;将相同行驶状态下的加速度参考值与预设加速度阈值、角加速度参考值与预设角加速度阈值、方位角参考值与预设方位角阈值分别进行比较;根据全部的比较结果,判定用户当前是否存在危险驾驶行为。该驾驶行为检测方法可检测驾驶人员是否存在危险驾驶的行为。
技术领域
本申请涉及到交通安全技术领域,特别是涉及到一种驾驶行为检测方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
近年来,随着汽车行业的发展和人们生活水平的提高,居民汽车持有量持续增长,但随之而来的交通事故也频繁发生,诸如车辆的追尾碰撞、侧翻等,而这些交通事故背后的原因大部分都是由于驾驶人员的危险驾驶行为而导致的。
针对驾驶人员而言,存在危险驾驶行为的驾驶人员往往很少会意识到自己存在危险驾驶行为,从而容易带来较大的交通安全隐患,因此,为避免危险驾驶行为所带来的交通安全隐患,实时对驾驶人员的驾驶行为进行检测就显得尤为必要了。
发明内容
本申请的主要目的为提供一种驾驶行为检测方法、装置、计算机设备及存储介质,旨在检测驾驶人员在车辆行驶的过程中是否存在危险驾驶的行为,以避免危险驾驶行为所带来的交通安全隐患。
本申请提出一种驾驶行为检测方法,应用于移动终端上,该方法包括:
实时获取车辆行驶过程中的驾驶数据,其中,驾驶数据包括第一加速度数据、第一角加速度数据和第一方位角数据;
根据第一加速度数据、各个行驶状态下对应第一加速度数据的预设第一特征值数据和预设的第一算法,计算出各个行驶状态下的加速度参考值;以及,根据第一角加速度数据、各个行驶状态下对应第一角加速度数据的预设第二特征值数据和第一算法,计算出各个行驶状态下的角加速度参考值;以及,根据第一方位角数据、各个行驶状态下对应第一方位角数据的预设第三特征值数据和第一算法,计算出各个行驶状态下的方位角参考值,其中,行驶状态包括急转弯状态、急加速状态和急刹车状态;
分别将相同行驶状态下的加速度参考值与预设加速度阈值进行比较、角加速度参考值与预设角加速度阈值进行比较、方位角参考值与预设方位角阈值进行比较;
若相同行驶状态下的加速度参考值大于预设加速度阈值,且相同行驶状态下的角加速度参考值大于预设角加速度阈值,且相同行驶状态下的方位角参考值大于预设方位角阈值,则判定用户当前存在危险驾驶行为,其中,危险驾驶行为包括急转弯、急加速、急刹车中的一种或多种。
进一步地,预设第一特征值数据包括在特定行驶状态下与X轴的加速度值相对应的第一特征值系数、在特定行驶状态下与Y轴的加速度值相对应的第二特征值系数,在特定行驶状态下与Z轴的加速度值相对应的第三特征值系数,根据第一加速度数据、各个行驶状态下对应第一加速度数据的预设第一特征值数据和预设的第一算法,计算出各个行驶状态下的加速度参考值的步骤,包括:
利用预设的第一计算公式a参=Aax1+Bay1+Caz1,对第一加速度数据进行计算,获得对应急转弯状态的第一加速度参考值、对应急加速状态的第二加速度参考值和对应急刹车状态的第三加速度参考值,其中,在第一计算公式中,a参为特定行驶状态下的加速度参考值,ax1为第一加速度数据中X轴的加速度值,ay1为第一加速度数据中Y轴的加速度值,az1为第一加速度数据中Z轴的加速度值,A为第一特征值系数,B为第二特征值系数,C为第三特征值系数。
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