[发明专利]镶件取放装置

权利要求书

1.镶件取放装置，包括固定座（1）与支撑件（2），所述固定座（1）通过所述支撑件（2）固定连接至机器人末端，在所述固定座（1）一侧设有用于取件的三指夹爪（3），其特征在于：所述取放装置包括

前后浮动机构（5），包括第一连接板（50），紧固件（51）依次穿过挡圈（52）、第一连接板（50）与弹性件（4）固定连接至所述固定座（1）侧壁；

上下浮动机构（6），包括第二连接板（60），所述第二连接板（60）与所述第一连接板（50）固定连接；所述第三连接板（61）垂直设置于所述第二连接板（60），在所述第三连接板（61）内套设有直线轴承（64），线性导杆（62）依次穿过垫圈（63）、直线轴承（64）与弹性件（4）连接至支架（65）；

放件机构（7），包括固定设置在所述支架（65）下端的平行夹爪（70），所述平行夹爪（70）用于夹取镶件送至动模板；

检测机构（8）具有两组，分别可调节的设置在所述支架的一侧；包括距离感应器（80）、用于安装距离感应器（80）的感应器支架（81）；所述距离感应器（80）其中一件照射镶件边沿，另一件照射动模板型腔内部镶件位；

报警机构（9），包括检测开关（91）与金属接近块（92），所述金属接近块（92）固定连接至所述第二连接板（60）；当所述金属接近块（92）接触或接近所述检测开关（91）时，所述检测开关（91）得到信号，机器人停止工作并报警。

2.如权利要求1所述的镶件取放装置，其特征在于：所述支架的一侧固定设有调节件（82），所述调节件（82）开设有滑槽（82a）；所述感应器支架（81）包括滑块（81a），所述感应器支架（81）通过所述滑块（81a）能沿所述滑槽（82a）移动。

3.如权利要求2所述的镶件取放装置，其特征在于：所述滑槽（82a）槽壁贯穿设有条形槽（82b），所述滑块（81a）设有通孔，紧固件穿过所述通孔与所述条形槽（82b）将其紧固；当该紧固件放松时，所述感应器支架（81）可沿所述条形槽（82b）移动，以此调节所述距离感应器（80）的位置。

4.如权利要求1所述的镶件取放装置，其特征在于：所述弹性件（4）为压缩弹簧。

5.如权利要求1所述的镶件取放装置，其特征在于：所述第一连接板（50）与第二连接板（60）通过加强板（10）固定连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的镶件取放装置，其特征在于：取放装置设有定位滚轮机构（11），包括定位滚轮（11a）；所述取放装置在供料时，所述取放装置通过所述定位滚轮（11a）可贴合所述动模板水平面滚动。

7.如权利要求6所述的镶件取放装置，其特征在于：所述定位滚轮机构（11）包括滚轮支架（11b），所述滚轮支架（11b）呈“工”字形，一端固定连接至所述第一连接板（50），另一端用于安装所述定位滚轮（11a）。