[发明专利]镶件取放装置

说明书

本发明公开了镶件取放装置，包括固定座与支撑件，并通过支撑件固定设置在机器人手臂上；在固定座上固定设有用于夹取注塑件的三指夹爪；用于夹取镶件的放料机构通过前后浮动机构以及上下浮动机构实现浮动，以此消除动模板开模后的运行误差；检测机构包括两组，其中一组照射镶件，另一组用于照射动模板型腔内部镶件位，本发明的有益效果是：有效的保证彼此的相对位置，能够有效的避免因镶件放置不到位而带来损失。

技术领域

本发明涉及取放料装置，具体是一种运用于压铸工作中的镶件取放装置。

背景技术

镶件，在模具里专门指的是用于镶嵌在模具中的不规则压铸配件，一般与压铸件具有不同材质；压铸成型后能够嵌入到压铸件内的一种成型工艺。

现有技术当中，镶件取放料通常依靠机器人与夹具来完成，机器人按照设定程序运动到指定位置取放料。供料时，若动模板模腔夹杂有杂质（如铝渣），必将导致镶件放偏，而压铸机按照既定程序运行，轻则产品报废，重则模具破损。因此保持镶件在动模板之中的相对位置显得格外重要，能够防止镶件放置不到位从而带来损失。

发明内容

针对上述不足，本发明提出了一种镶件取放装置，该取放装置设在机器人的末端，其通过检测装置检测动模板与镶件的相对位置，能够有效的避免因镶件放置不到位而带来损失。

为了实现上述目的，本发明通过如下技术方案来实现：镶件取放装置，包括固定座与支撑件，所述固定座通过所述支撑件固定连接至机器人末端，在所述固定座一侧设有用于取件的三指卡爪，其特征在于：所述取放装置包括

前后浮动机构，包括第一连接板，紧固件依次穿过挡圈、连接板与弹性件并固定连接至所述固定座的侧壁；

上下浮动机构，包括第二连接板，所述第二连接板与所述第一连接板的对接；第三连接板，所述第三连接板垂直设置于所述第二连接板；在所述第三连接板内套设有直线轴承，线性导杆依次穿过垫圈、直线轴承与弹性件连接至所述支架。

放件机构，包括平行夹爪，所述平行夹爪可调节的连接至所述支架，所述平行夹爪用于夹取镶件送至动模板；

检测机构，具有两组，分别可调节的设置在所述支架的一侧；包括距离感应器、用于安装距离感应器的感应器支架；所述距离感应器其中一件照射镶件边沿，另一件照射动模板型腔内部镶件位；

报警机构，包括检测开关与金属接近块，所述金属接近块固定连接至所述第二连接板；当所述金属接近块接触或接近所述检测开关时，所述检测开关得到信号，机器人停止工作并报警。

上述技术方案中，所述支架的一侧固定设有调节板，所述调节板设有滑槽；所述感应器支架包括滑块，所述感应器支架通过所述滑块能沿所述滑槽移动。

上述技术方案中，所述滑槽槽壁贯穿设有条形槽，所述滑块设有通孔，紧固件穿过所述通孔与所述条形槽将其紧固；当该紧固件放松时，所述感应器支架可沿所述条形槽移动，以此调节所述距离感应器的相对位置。

上述技术方案中，所述弹性件为压缩弹簧。

上述技术方案中，所述第一连接板与第二连接板通过加强板固定连接。

上述技术方案中，取放装置设有定位滚轮机构，包括定位滚轮以及滚轮支架；所述取放装置在供料时，所述取放装置通过所述定位滚轮可贴合所述动模板水平面滚动。

上述技术方案中，所述定位滚轮包括滚轮支架，所述滚轮支架呈“工”字形，所述滚轮支架一端固定连接至所述第一连接板，另一端用于安装所述定位滚轮。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：该取放装置设在机器人的末端，通过检测装置能够检测动模板与镶件的相对位置，当相对位置正确时，该取放装置正常工作；当相对位置存在超差时，该取放装置能够反馈信号至系统并停止工作；能够有效的防止因镶件放置不到位而带来损失。