[发明专利]一种木托架自动发放装置

权利要求书

1.一种木托架自动发放装置，其特征在于：其包括水平布置的输送线，所述输送线的起始端正上方布置有物料放置架，所述输送线的末端对应于铜杆收线工位，所述物料放置架包括木托架放置腔，所述木托架放置腔的底部两外侧设置有成对的第一导向支承结构，每个所述第一导向支承结构的外端分别连接有第一驱动气缸的内输出端，所述第一驱动气缸的缸座固装于对应的第一安装板，成对的第一导向支承结构同步相向或相背动作，所述第一导向支承结构的内端在内伸于所述木托架放置腔时、用于支承最底部的木托架，所述木托架放置腔的底部外侧对应于所述第一导向支承结构的正上方布置有成对的第二导向支承结构，所述第一导向支承结构和第二导向支承结构的高度差等于单个所述木托架的厚度，每个所述第二导向支承结构的外端分别连接有第二驱动气缸的内输出端，所述第二驱动气缸的缸座固装于对应的第二安装板，成对的第二导向支承结构同步相向或相背动作，所述第二导向支承结构的内端在内伸于所述木托架放置腔时、用于支承次底部的木托架和其上方的所有木托架，所述物料放置架的前端面设置有可翻转的门板，门板打开后的宽度大于所述木托架的宽度，便于放置高度方向层叠的木托架，所述第一导向支承结构的底部和所述输送线的输送平面之间的高度差不小于单个木托架的厚度。

2.如权利要求1所述的一种木托架自动发放装置，其特征在于：所述物料放置架包括四根立柱架，每侧的两个立柱架分别布置于所述输送线的对应外侧，每对同侧的立柱架对应于第一导向支承结构之间通过横梁固装有所述第一安装板，每对同侧的立柱架对应于所述第二导向支承结构的位置处通过横梁固装有所述第二安装板。

3.如权利要求2所述的一种木托架自动发放装置，其特征在于：位于前端的两根所述立柱架分别通过铰链结构连接对应的翻转门板，两个所述翻转门板闭合时覆盖两根立柱架之间的面域。

4.如权利要求2所述的一种木托架自动发放装置，其特征在于：位于同侧的两根立柱架的对应于木托架放置腔的面域布置有侧板，位于后端的两根立柱架的对应于所述木托架放置腔的面域布置有后板。

5.如权利要求2所述的一种木托架自动发放装置，其特征在于：每个所述第一导向支承机构具体包括两块平行布置的第一支承板，每块第一支承板对应于一个所述第一驱动气缸布置，两块所述第一支承板分列于所述木托架放置腔的前端区域、后端区域，每块所述第一支承板的内端分别支承于所述第一安装板的对应区域，每块所述第一支承板的内端分别连接所述第一驱动气缸的内输出端，所述第一安装板水平向布置设置。

6.如权利要求2所述的一种木托架自动发放装置，其特征在于：每个所述第二导向支承机构具体包括两块平行布置的第二支承板，每块第二支承板对应于一个所述第二驱动气缸布置，两块所述第二支承板分列于所述木托架放置腔的前端区域、后端区域，每块所述第二支承板的内端为斜板，每块所述第二支承板的支承外端为水平板，所述第二安装板为斜向支承板，每块所述第二支承板的内端分别连接所述第二驱动气缸的内输出端，所述第二驱动气缸的输出方向平行于对应的所述第二安装板布置。

7.如权利要求6所述的一种木托架自动发放装置，其特征在于：每块侧板对应于第一支承板、第二支承板的区域设置有避让槽。

8.如权利要求2所述的一种木托架自动发放装置，其特征在于：其还包括有位于所述木托架放置腔前端上部的翻转定位板，所述翻转定位板通过铰链连接连接于对应的侧板位置，所述侧板对应于所述翻转定位板的位置设置有避让长槽，所述立柱架通过上气缸、下气缸分别驱动连接所述翻转定位板，每块所述翻转定位板所对应的所述上气缸、下气缸同步同向动作，所述翻转定位板翻转到位后、压付住所述木托架的对应侧边。