[发明专利]一种粘性贴片贴装生产线

权利要求书

1.一种粘性贴片贴装生产线，其特征在于：其包括放置钢片(10)的料仓(62)以及至少一个贴附站；所述贴附站包括钢片移栽机械手(20)、放置胶条片料的框体(22)、片料移栽机械手(23)、第一移栽模组(26)以及撕膜机构(25)；

所述第一移栽模组(26)包括胶条治具板(262)以及驱动所述胶条治具板(262)移动的第一电动滑台(260)；所述片料移栽机械手(23)可将所述胶条片料从所述框体(22)内移动至所述胶条治具板(262)上；所述胶条治具板(262)可吸附住所述胶条片料上的胶条；

所述撕膜机构(25)包括设置于所述第一移栽模组(26)上方的第一直线滑台(251)、由所述第一直线滑台(251)驱动的第二直线滑台(253)以及由所述第二直线滑台(253)驱动的夹持组件(254)，所述夹持组件(254)用于夹持并撕去所述胶条片料的离型膜(17)；

所述钢片移栽机械手(20)可从所述料仓(62)吸取所述钢片(10)并压在所述胶条上。

2.按照权利要求1所述粘性贴片贴装生产线，其特征在于：所述贴附站还包括间隔设置的两个第一CCD相机(240)，两个所述第一CCD相机(240)分别拍摄所述胶条片料的两端，所述片料移栽机械手(23)跟据所述第一CCD相机(240)的拍摄结果调整所述胶条片料的位置。

3.按照权利要求1所述粘性贴片贴装生产线，其特征在于：所述贴附站还包括间隔设置的两个第二CCD相机(212)，两个所述第二CCD相机(212)分别拍摄所述钢片(10)两端，所述钢片移栽机械手(20)根据所述第二CCD相机(212)的拍摄结果调整所述钢片(10)的位置。

4.按照权利要求1所述粘性贴片贴装生产线，其特征在于：所述贴附站数量为多个，所述粘性贴片贴装生产线还包括连接在相邻贴附站之间的钢片移栽机构(29)，所述钢片移栽机构(29)包括第一钢片治具(292)以及驱动所述第一钢片治具(292)在相邻贴附站之间移动的滑台气缸(293)，所述钢片移栽机械手(20)可在所述第一钢片治具(292)上取放所述钢片(10)。

5.按照权利要求4所述粘性贴片贴装生产线，其特征在于：其还包括跨设于所述钢片移栽机构(29)上的翻转装置(40)，所述翻转装置(40)包括第一升降组件(41)、与所述第一升降组件(41)可旋转连接的旋转架(43)、可驱动所述旋转架(43)转动的回转气缸(45)以及连接在所述旋转架(43)上的吸盘(44)，所述升降组件(41)驱动所述旋转架(43)作升降运动。

6.按照权利要求1所述粘性贴片贴装生产线，其特征在于：其还包括贴片站(7)，所述贴片站(7)包括第一标签剥离机(73)、第三多轴机器人(75)、第三电动滑台(71)、由所述第三电动滑台(71)驱动的第二钢片治具(72)以及由所述第三多轴机器人(75)驱动的二维码吸头(750)。

7.按照权利要求6所述粘性贴片贴装生产线，其特征在于：所述贴片站(7)还包括第二标签剥离机(74)、第四多轴机器人(76)和由所述第四多轴机器人(76)驱动的拉片吸头(760)。

8.按照权利要求1至6任一项所述粘性贴片贴装生产线，其特征在于：其还包括检测收料站(8)，所述检测收料站(8)包括移动模组(81)、由所述移动模组(81)驱动的钢片检测治具(820)、设置于所述钢片检测治具(820)下方的下检测装置(83)以及设置在所述钢片检测治具(820)上方的上检测装置(84)。

9.按照权利要求8所述粘性贴片贴装生产线，其特征在于：所述检测收料站还包括上料模组(80)，所述上料模组(80)包括固定的支撑架(800)、连接在所述支撑架(800)上的第三直线滑台(801)、由所述第三直线滑台(801)驱动的第四直线滑台(805)、由所述第四直线滑台(805)驱动的第三双杆气缸(806)以及由所述第三双杆气缸(806)驱动的第二钢片吸头(807)。

10.按照权利要求8所述粘性贴片贴装生产线，其特征在于：所述检测收料站(8)还包括收料机械手(82)、良品仓(85)和不良品仓(86)，所述收料机械手(82)将所述钢片检测治具(820)上的产品(1)对应移动至所述良品仓(85)或所述不良品仓(86)内。