[发明专利]一种粘性贴片贴装生产线

说明书

本发明揭示了一种粘性贴片贴装生产线，其包括贴胶条的贴附站、贴二维码贴片(15)和拉片(16)的贴片站(7)、检测贴附质量的检测收料站。贴附站包括钢片移栽机械手(20)、放置胶条片料的框体(22)、片料移栽机械手(23)、第一移栽模组(26)以及撕膜机构(25)；片料移栽机械手(23)可将框体(22)内的胶条片料移动至第一移栽模组(26)的胶条治具板(262)上，撕膜机构(25)可撕去胶条片料的离型膜，使胶条留在胶条治具板(262)上；钢片移栽机械手(20)可吸取钢片(10)并将其压至胶条上，从而使胶条贴附在钢片(10)上。本发明的粘性贴片贴装生产线能够自动将胶条等粘性贴片贴附至钢片上，大大提高了生产效率和良品率。

技术领域

本发明涉及机械自动化设备领域，特别涉及一种粘性贴片贴装生产线。

背景技术

目前，在电子器件上(如LED)经常需要将胶条、二维码贴片、拉片等粘性贴片粘附至钢片(或其他硬材质的片体)上。如图1和图2所示，产品1包括钢片10以及贴附在钢片10上的胶条、二维码贴片15和拉片16，胶条的数量可以有多个，例如该产品1中有四个胶条，分别为第一胶条11、第二胶条12、第三胶条13和第四胶条14。其中第一胶条11和第二胶条12贴附于钢片10的上表面，第三胶条13和第四胶条14贴附于钢片10的下表面，二维码贴片15贴附于第一胶条11靠近中央的位置，第一胶条11和第二胶条12的一端延伸出钢片10，拉片16贴附于第一胶条11和第二胶条12的伸出钢片10的那端端部，拉动拉片16可将第一胶条11和第二胶条12撕离钢片10上表面。

现有技术中，通常是采用人工贴附，一开始，工作人员需要将胶条从胶条片料中取下，胶条片料18包括离型膜17以及贴附在离型膜17上的胶条，胶条以平行、等间隔的方式贴附在长方形的离型膜17上(图3示出了第一胶条11的胶条片料)。而二维码贴片15和拉片16开始时分别位于二维码料卷和拉片卷上，二维码贴片15和拉片16也贴附在各自料卷的离型膜上。工作人员在工作时，需要先将胶条、二维码贴片15以及拉片16等从离型膜上撕下，然后贴附到钢片10上。

上述第一胶条11、第二胶条12、第三胶条13、第四胶条14、二维码贴片15和拉片16的贴附位置均有精度要求，而且，有些胶条较细，因此，采用人工贴附的方式，贴附精度很难达到要求，而且人工贴附时产品上容易粘附灰尘、油脂等脏污，不良率高；另外，人工贴附劳动强度大，效率低，不利于企业节约生产成本。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种粘性贴片贴装生产线，其能自动将粘性贴片贴附至钢片表面，效率高。

为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：一种粘性贴片贴装生产线，其包括放置钢片的料仓以及至少一个贴附站；所述贴附站包括钢片移栽机械手、放置胶条片料的框体、片料移栽机械手、第一移栽模组以及撕膜机构；

所述第一移栽模组包括胶条治具板以及驱动所述胶条治具板移动的第一电动滑台；所述片料移栽机械手可将所述胶条片料从所述框体内移动至所述胶条治具板上；所述胶条治具板可吸附住所述胶条片料上的胶条；

所述撕膜机构包括设置于所述第一移栽模组上方的第一直线滑台、由所述第一直线滑台驱动的第二直线滑台以及由所述第二直线滑台驱动的夹持组件，所述夹持组件用于夹持并撕去所述胶条片料的离型膜；

所述钢片移栽机械手可从所述料仓吸取所述钢片并压在所述胶条上。

此外，本发明还提出如下附属技术方案：

所述贴附站还包括间隔设置的两个第一CCD相机，两个所述第一CCD相机分别拍摄所述胶条片料的两端，所述片料移栽机械手跟据所述第一CCD相机的拍摄结果调整所述胶条片料的位置。

所述贴附站还包括间隔设置的两个第二CCD相机，两个所述第二CCD相机分别拍摄所述钢片两端，所述钢片移栽机械手根据所述第二CCD相机的拍摄结果调整所述钢片的位置。