[发明专利]一种车辆驾驶环境监控方法

权利要求书

1.一种车辆驾驶环境监控方法，其特征在于包括以下步骤：

a、车辆上电，系统初始化，

b、初始化检测：

如果检测状态为正常，则进入步骤c，

如果检测状态为异常，则显示车辆故障，

c、驾驶员启动验证：

如果验证通过，则进入步骤d，

如果验证不通过，“车辆双闪，喇叭报警，同时车辆转向、驱动锁死”，

d、车辆运行，执行驾驶员操控，进入步骤e，

e、驾驶环境异常检测：

如果检测为正常，则进入步骤f，

如果检测为异常，则进入步骤h，

f、监控平台是否输入监控命令：

如果是，则车辆执行输入的具体命令，

如果否，则进入步骤g，

g、车辆是否断电：

如果是，则程序跳出结束，

如果否，则程序循环至e，

h、启动异常模式应对策略。

2.根据权利要求1所述的车辆一种车辆驾驶环境监控方法，其特征是，所述的c、驾驶员启动验证包括：

c1、驾驶员身份验证：通过视觉感知技术对驾驶员面部特征进行采集，将采集信息与原已存储的驾驶员特征信息进行对比，如果相同，则进入步骤c2，如果不同则“车辆双闪，喇叭报警，同时车辆转向、驱动锁死”，

c2、驾驶员第一状态验证：通过心率传感、脉搏传感等技术检测驾驶员生命体征，如果生命体征不存在异常，则进入步骤c3，如果生命体征存在异常，则“车辆双闪，喇叭报警，同时车辆转向、驱动锁死”，

c3、驾驶员第二状态验证：通过酒精传感器，对驾驶员呼出的气体进行检测，如果检测到气体中不存在酒精，则进入步骤d，如果检测到气体中存在酒精，则“车辆双闪，喇叭报警，同时车辆转向、驱动锁死”。

3.根据权利要求1或2所述的车辆一种车辆驾驶环境监控方法，其特征是，所述e、驾驶环境异常检测，包括：

e1、车辆前视异常检测：当系统检测到车辆前方存在障碍物、交通标志牌、交通信号灯时，则进入步骤h，

e2、车辆驾驶员异常检测：当系统检测到驾驶员体征异常，面部表情异常时，则进入步骤h，

e3、车辆驾驶舱异常检测：当系统检测到驾驶舱内异常，异常至少包括驾驶员前方未检测到安全带、安全带锁扣未扣，方向盘上未检测到驾驶员双手，则进入步骤h，

e4、车辆盲区信息采集：对车辆侧方盲区与后方盲区进行信息采集，将采集的信息显示在车辆的第一显示屏上，同时上传到云端的监控单元。

4.根据权利要求3所述的车辆一种车辆驾驶环境监控方法，其特征是，e1、车辆前视异常检测至少包括通过视觉传感器对前方障碍物与交通标示进行图像采集，并判断障碍物类别与交通标识表述内容。

5.根据权利要求4所述的车辆一种车辆驾驶环境监控方法，其特征是，所述的e1、车辆前视异常检测还包括通过毫米波雷达对车辆前方障碍物进行感知。

6.根据权利要求5所述的车辆一种车辆驾驶环境监控方法，其特征是，所述的e2、车辆驾驶员异常检测包括通过视觉传感器对驾驶员头部图像进行采集并判别，采集的图像至少包括眼部、嘴部、耳部。

7.根据权利要求1述的车辆一种车辆驾驶环境监控方法，其特征是，所述的f、监控平台命令输入包括：

f1、要求制动：通过命令输入，远程要求车辆进行制动，车辆根据制动命令完成远程自动制动，

f2、要求转向：通过命令输入，远程要求车辆进行转向，车辆根据制动命令完成远程自动转向。